公开(公告)号：CN117665780B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410129302.2

申请日：2024-01-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  张旭 ,  周昊 ,  施以旋 ,  魏伊可 ,  施昀

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/88 ,  G01C15/00 ,  G01C15/08

Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。

公开(公告)号：CN117606351A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311540320.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  张旭 ,  周昊 ,  魏伊可 ,  施昀

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提出了一种标靶几何精度因子最小贡献值递推的选靶系统及方法。本发明将每个田字形方格标靶的黑色方格交点在三维扫描仪坐标下的测量数据与高精度全站仪坐标系下的三维坐标作为同名点代入扫描仪系统误差自检校模型，线性化误差方程得到误差方程组的系数矩阵，计算所有标靶组合的几何精度因子和每个标靶对所有标靶几何精度因子的贡献值。选出最小贡献值并与阈值比较，将贡献值小于阈值的标靶剔除。重复计算，递推最小贡献值，直至其大于阈值，得到最终的选靶方案。将选得标靶的同名点代入误差自检校模型，解算系统误差，以完成设备检校。本发明定量分析每个标靶对所有标靶的几何贡献值，通过最小贡献值递推的方式选靶，提高标靶选择的合理性。

公开(公告)号：CN115164724A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210867473.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周昊 ,  毛庆洲 ,  胡庆武 ,  吴安磊 ,  张学敏 ,  魏伊可 ,  宋宇飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种地面三维激光扫描仪轴系误差模型及标定方法，所述轴系误差模型包括横轴电机、纵轴电机、反射镜和测距模块，本发明从地面激光三维扫描仪原始数据到空间直角坐标转换过程中分析轴系误差，构建更合理的轴系误差模型；自检校法的靶标场可重复利用，靶标识别和匹配可进一步实现自动化；设计的黑白靶标中心反射率更高，在点云中测距更准确。

公开(公告)号：CN117665780A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410129302.2

申请日：2024-01-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 毛庆洲 ,  张旭 ,  周昊 ,  施以旋 ,  魏伊可 ,  施昀

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/88 ,  G01C15/00 ,  G01C15/08

Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数矩阵和坐标残差向量，计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子，得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序，若最小评价因子小于0，则剔除最小精度评价因子对应的标靶，利用剩余标靶重新建立误差方程，重复上述过程，直至最小精度评价因子不小于0时，停止选靶，得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响，选出最有益的标靶组合方案，以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。