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公开(公告)号：CN107886523A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711051450.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 武汉大学 , 武汉市云觅智绘科技有限公司
CPC classification number: G06T7/246 , G06T5/006 , G06T7/292 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开一种基于无人机多源影像的车辆目标运动速度检测方法，包括以下步骤：搭建无人机多源影像采集平台；利用影像采集平台进行影像数据采集，通过无人机平台的电脑主板获取可见光相机和热红外相机的多源影像，将多源影像数据通过4G传输至地面监控客户端，完成影像的实时获取；对获取的影像数据进行校正，以减少影像数据的几何畸变；对校正后的多源影像数据进行配准；对配准后的多元影像数据进行加权融合；基于加权融合后的多源影像数据，对车辆目标进行检测；对车辆目标进行跟踪；计算车辆目标运动速度。本发明为车辆监控管理部门提供了一种易操作、高效率、机动灵活的车速监控方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931962A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710197839.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 武汉大学 , 武汉嫦娥医学抗衰机器人股份有限公司
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/20 , G06K9/4671
Abstract: 本发明涉及一种基于GPU‑SIFT的实时双目视觉定位方法，包括以下步骤：步骤一、采用平行双目相机获取机器人或者移动平台移动过程中的左右眼图像的立体图像视频；步骤二、采用特征点匹配获得运动过程中拍摄视频的前后两帧中对应的匹配点；步骤三、通过匹配点在成像空间坐标变化或者建立三维坐标来求解运动方程从而估计出相机的位移；步骤四、获得相机行进的各个时刻的位置、旋转角后，结合kalman滤波即可获得整个过程中相机的行进路线，即可实现对机器人或者移动平台的实时双目视觉定位。本发明采用GPU‑SIFT对SIFT特征匹配过程进行加速，配合双目视觉定位，能够实现机器人或者移动平台实时视觉定位，获得较高的定位精度，可扩展性、实用性强和环境适用性强。
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公开(公告)号：CN106705964A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710009753.2
申请日：2017-01-06
Applicant: 武汉大学 , 武汉众城比特科技有限公司
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 本发明涉及的全景相机融合IMU、激光扫描仪定位与导航系统及方法，包括：六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、IMU模块、Arduino板、激光扫描仪，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机连接激光扫描仪，主机连接Arduino板。本发明不仅能够获得较为准确的初始定位信息，而且有效消减IMU模块与激光扫描仪的累积定位误差，较大程度上提高了机器人的定位与导航精度。不仅如此，保存的全景图像包含机器人的位置与姿态信息，可作为机器人行进过程中精确地图像记录数据，用于机器人行进过程中问题排查与解决。
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公开(公告)号：CN102618504A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110426171.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种肾综合征出血热疫苗及其制备方法。该疫苗是汉坦病毒（Hantaviruses）HV004株的灭活病毒，其保藏号为：CCTCCNo.v201139。用该灭活病毒，可以有效防治肾综合征出血热（HFRS）。此外，本发明还公开了一种双价疫苗，其包括灭活病毒HV004和汉坦病毒Hubei-Ⅰ株。实验表明该双价疫苗具有显著防治HFRS的效果。本发明还提供了上述疫苗的制备方法，包括病毒的增殖以及灭活纯化等步骤。本发明为HFRS的防治提供了有效途径，对控制该病的流行具有重要作用。
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公开(公告)号：CN102618504B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201110426171.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种肾综合征出血热疫苗及其制备方法。该疫苗是汉坦病毒（Hantaviruses）HV004株的灭活病毒，其保藏号为：CCTCC No.v201139。用该灭活病毒，可以有效防治肾综合征出血热（HFRS）。此外，本发明还公开了一种双价疫苗，其包括灭活病毒HV004和汉坦病毒Hubei-Ⅰ株。实验表明该双价疫苗具有显著防治HFRS的效果。本发明还提供了上述疫苗的制备方法，包括病毒的增殖以及灭活纯化等步骤。本发明为HFRS的防治提供了有效途径，对控制该病的流行具有重要作用。
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公开(公告)号：CN206593665U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720014389.4
申请日：2017-01-06
Applicant: 武汉大学 , 武汉众城比特科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型涉及的激光扫描仪定位导航系统，包括：六个模拟相机模组、相机固定架、六路图像采集卡、六个镜头、电源、主机、IMU模块、Arduino板、激光扫描仪，模拟相机模组呈环形排列构架在相机固定架上，图像采集卡分别与模拟相机模组电性相连，镜头分别固定在模拟相机模组上，电源与模拟相机模组均电性相连，主机上安装有图像采集卡驱动，主机连接激光扫描仪，主机连接Arduino板。本实用新型不仅能够获得较为准确的初始定位信息，而且有效消减IMU模块与激光扫描仪的累积定位误差，较大程度上提高了机器人的定位与导航精度。不仅如此，保存的全景图像包含机器人的位置与姿态信息，可作为机器人行进过程中精确地图像记录数据，用于机器人行进过程中问题排查与解决。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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