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公开(公告)号：CN119478662A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411450170.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06T7/33 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776
Abstract: 本申请涉及一种铁路沿线危险点处理方法及装置，其中，方法包括：获取铁路沿线多时相遥感影像数据，并对其进行预处理等操作；制备带有标记信息的铁路沿线地物训练样本数据，并对五类主要地物要素进行标注和预处理；利用地物训练样本数据训练深度学习地物检测模型，对铁路沿线各类地物要素进行提取并转换为匹配地理坐标的矢量数据；通过变化检测获取危险点要素，且计算变化要素到铁路的距离，以划分危险等级，并判断是否需要实地查探与排除隐患。由此，解决了现有铁路沿线危险点检测方法检测精度和效率较低，无法满足大型铁路沿线危险点的检测需求等问题。
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公开(公告)号：CN114895301B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210561782.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达和视频辅助的室内跌倒检测方法及装置，其中的方法包括：使用毫米波雷达作为信号源，构建微多普勒图并提取特征矢量，利用经贝叶斯超参数优化的RNN进行分类识别，当被监护对象在室内疑似发生意外跌倒时，开启摄像头，对人体姿势进行进一步的识别判断，若确实发生跌倒事件，则即时发送相关报警信息给监护人；否则关闭摄像头继续使用毫米波雷达进行监测。本发明具有实时跌倒检测功能、预警报警功能；能够提高室内跌倒检测准确性、稳定性、便捷性，减少人力成本，守护生命健康安全；且摄像头平时关闭，在对毫米波雷达信号进行处理后，判断疑似跌倒才会开启摄像头，具有良好的隐私保护性。
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公开(公告)号：CN115937585A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211552534.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种几何和语义信息辅助的三维激光点云特征匹配方法。本发明通过联合几何和语义信息构建约束，实现激光点云的高精度配准，有效克服了传统方法对运动先验信息的依赖性以及对高误匹配率的敏感性。利用语义信息实现建筑与建筑匹配、地面与地面匹配、树木与树木匹配，有效过滤动态噪声并对搜索空间降维，提升匹配效率和准确性。通过几何和语义约束对误匹配粗剔除，利用精确数学建模实现误匹配精剔除，显著降低了问题求解复杂度。该发明能更加可靠、稳定地实现高精度三维激光点云配准，在高误匹配率情况下仍能实现精确匹配，解决众多复杂场景问题，具有更好的适用性。
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公开(公告)号：CN115797788A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310130539.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的多模态铁路设计要素遥感特征提取方法，其包括对目标区域遥感影像进行预处理，得到目标区域的单波段图像、可见光图像和热红外图像；选择三种图像中至少一张图像根据铁路设计要素进行分类，将经过分类的三种图像合并成具有预设通道的第一图像；将第一图像根据单波段数、可见光波段数和热红外波段数得到若干组不同组合的第二图像并裁剪构建数据集；将训练集中的图像转化为预设数据类型输入到深度学习模型中进行训练，得到训练好的深度学习模型；将目标区域的遥感影像输入到训练好的深度学习模型中，提取得到铁路设计要素。本发明利用可见光波段、单波段和热红外三种遥感影像进行神经网络训练，提高了提取地物的精度。
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公开(公告)号：CN115578654A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211215454.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云的输电线杆塔类型识别方法，包括杆塔类型数据集制作，将标准的杆塔模型转换成高度宽度一致的图像文件，建立标准杆塔字符库；输电杆塔点云提取，剔除无人机实测点云中包含的杂点及电线点云，提取电力杆塔点云；杆塔对称轴面计算，通过统计各角度方向上点数，计算杆塔实测点云的对称轴面；杆塔点云重投影，利用坐标变换的方式将杆塔实测点云投影至杆塔对称轴面；杆塔类型识别，采用模板匹配方法判断杆塔类型。本发明提高了输电线路点云数据处理自动化水平，解决了目视判别耗费大量人力物力的问题，为后续的杆塔自动建模、杆塔形变检测提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115560747A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211214313.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种低成本便携式室内三维测图方法及装置，进行多传感器数据同步获取，包括设置两个安置轴向不同的线扫描激光传感器，一个垂直向下单点激光测距模块和一个MEMS惯性测量单元，同时对自身状态及室内空间进行数据采集；传感器空间相对关系标定，确定水平安置线扫描激光数据与MEMS惯性测量单元融合二维位姿；二维位姿与激光测距联合三维位姿计算，包括利用扩展卡尔曼滤波融合二维位姿、MEMS惯性测量单元数据和垂直激光测距信息，对三维位姿进行最优估计；将由扩展卡尔曼滤波估计的三维位姿投影至二维平面上，用作扫描匹配的初始估计；三维位姿与倾斜安置的线扫描激光数据融合生成室内三维点云。
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公开(公告)号：CN115358979A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210972604.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，其方法包括：获取倾斜实景三维模型以及倾斜实景三维模型的纹理图片；读取倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各所述顶点的几何坐标；读取纹理图片，获得各顶点的纹理坐标；根据模型数据确定倾斜实景三维模型的模型边界和孔洞边界，并根据模型边界和孔洞边界确定倾斜实景三维模型的孔洞及孔洞面积指数；根据几何坐标和纹理坐标确定三角面片中各像素的纹理颜色值，并根据纹理颜色值确定多个三角面片中的多个纹理清晰面片和多个纹理模糊面片。本发明提高了对倾斜实景三维模型质量检查的检查效率和检查准确率。
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公开(公告)号：CN114782552A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210471929.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用几何畸变参数进行无人机光谱影像辐射标定方法，进行无人机光谱影像数据采集，包括利用无人机搭载多光谱相机，对布设的反射板进行多方位、多航高的拍摄；无人机光谱影像预处理，包括对无人机拍摄到的原始影像进行反射板区域提取和多光谱影像DN值读取操作；无人机光谱相机几何畸变参数标定，包括选择相机几何标定方法，解算相机几何畸变模型得到相机几何畸变参数；几何畸变模型与辐射畸变模型关系建立，基于所得几何畸变与辐射畸变的关系模型，利用影像几何畸变参数进行辐射标定。该方法解决了传统辐射定标中实验条件要求高、先验数据要求多的难题，为遥感定量化提供了新方案。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104655106B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510085434.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS RTK和全景影像的自主定位定向测图方法，本发明利用全景相机获取的全景影像和GPS RTK测得的设站点坐标，采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交计算方法，实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测，从而快速获取全景影像公共区域地物的三维坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测，可快速获取地物数据及测点测距，从而获得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。
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