公开(公告)号：CN118913307A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410918542.0

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 张小明 ,  刘帆 ,  张龙 ,  罗跃军 ,  尹玉成

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种基于小波变换对IMU数据进行处理的方法、装置和系统，方法包括：加载IMU原始数据，对IMU原始数据进行制图分析；依据制图分析结果，通过小波变换，将IMU原始数据分解为低频近似信号和高频细节信号，直至低频近似信号与干扰信号的波形一致；将高频细节信号作为噪声信号进行滤除，并将滤除了高频细节信号的低频近似信号作为有效信号输入的一部分；将滤除了高频细节信号的低频近似信号与高频细节信号进行小波逆变换合成完整的有效信号，得到滤除了干扰信号后的新的IMU数据。本发明能够有效滤除由自车共振引起的IMU干扰信号，可以显著提升组合导航设备的定位定姿解算精度，进而提升车载移动测量系统的精度，应用成本低、精度提升能力强。

公开(公告)号：CN119027578A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410918452.1

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 尹玉成 ,  张龙 ,  尚忠亮 ,  王畅 ,  石涤文 ,  张志军

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明提供一种立体地图构建方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取多个相机视角的图像数据，从而提高地图的精度和覆盖范围，对图像数据进行关键特征提取，从而可以有效地将不同视角的图像数据进行对齐拼接，使用三维重建算法对每个特征点计算三维坐标，并将得到的三维坐标转换到BEV坐标系，得到初步的BEV地图，从而对初步的BEV地图拼接，得到完整的立体地图，从而实现了立体地图的自动快速拼接，降低了拼接时的计算量，为立体地图的快速迭代更新提供了基础。