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公开(公告)号：CN104823214B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201380061995.6
申请日：2013-11-21
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00812 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , G06T2207/30264 , H04N5/225
Abstract: 即使在摄像机的镜头附着有污垢的情况下，也能可靠地检测停车框。设置于车辆(1)的拍摄部(10)拍摄车辆(1)的周围的图像(I)，白线候选区域检测部(30)从图像(I)中检测构成停车框的白线候选区域，端点位置检测部(40)检测白线候选区域的中心线(M)的两端点，端点移动位置预测部(60)基于由车辆动作测量部(50)所测量的车辆(1)的动作来预测中心线(M)的端点移动的位置，当由端点移动量判断部(70)求出的、所预测的端点和检测到的端点的位置之差大于规定值时，将检测到的端点的位置存储于端点位置存储部(80)，当检测到的端点位于距离存储于端点位置存储部(80)的端点的位置的规定距离以内时，停车框检测部(100)使包含上述端点的白线候选区域的贡献度降低而检测停车框。
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公开(公告)号：CN103529639A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310276919.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
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公开(公告)号：CN104822566B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN104822566A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181 , B60R21/00
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN103516968A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310263150.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种镜头白浊状态诊断装置。将透过镜头的光信号在光电转换部中转换为图像信号，区域检测部从图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值、且具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。亮度梯度计算部在区域中设定从规定的搜索开始点起朝向规定的方向的搜索方向（线），读取所设定的线上的像素的亮度值，计算所述线上的亮度梯度。再者，白浊程度计算部基于亮度梯度来计算镜头的白浊程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104509090A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN104823214A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061995.6
申请日：2013-11-21
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00812 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/30256 , G06T2207/30264 , H04N5/225
Abstract: 即使在摄像机的镜头附着有污垢的情况下，也能可靠地检测停车框。设置于车辆(1)的拍摄部(10)拍摄车辆(1)的周围的图像(I)，白线候选区域检测部(30)从图像(I)中检测构成停车框的白线候选区域，端点位置检测部(40)检测白线候选区域的中心线(M)的两端点，端点移动位置预测部(60)基于由车辆动作测量部(50)所测量的车辆(1)的动作来预测中心线(M)的端点移动的位置，当由端点移动量判断部(70)求出的、所预测的端点和检测到的端点的位置之差大于规定值时，将检测到的端点的位置存储于端点位置存储部(80)，当检测到的端点位于距离存储于端点位置存储部(80)的端点的位置的规定距离以内时，停车框检测部(100)使包含上述端点的白线候选区域的贡献度降低而检测停车框。
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公开(公告)号：CN103529639B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310276919.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
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公开(公告)号：CN103516968B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310263150.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Abstract: 本发明提供一种镜头白浊状态诊断装置。将透过镜头的光信号在光电转换部中转换为图像信号，区域检测部从图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值、且具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。亮度梯度计算部在区域中设定从规定的搜索开始点起朝向规定的方向的搜索方向（线），读取所设定的线上的像素的亮度值，计算所述线上的亮度梯度。再者，白浊程度计算部基于亮度梯度来计算镜头的白浊程度。
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公开(公告)号：CN104509090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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