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公开(公告)号：CN104509090A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN103529639B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310276919.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
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公开(公告)号：CN103516968B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310263150.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
Abstract: 本发明提供一种镜头白浊状态诊断装置。将透过镜头的光信号在光电转换部中转换为图像信号，区域检测部从图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值、且具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。亮度梯度计算部在区域中设定从规定的搜索开始点起朝向规定的方向的搜索方向（线），读取所设定的线上的像素的亮度值，计算所述线上的亮度梯度。再者，白浊程度计算部基于亮度梯度来计算镜头的白浊程度。
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公开(公告)号：CN104509090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105612568A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055066.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。
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公开(公告)号：CN103529639A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310276919.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
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公开(公告)号：CN105612568B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201480055066.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。
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公开(公告)号：CN103533231A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310273619.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252 , H04N5/14 , H04N5/225 , H04N5/3572
Abstract: 本发明提供一种能够容易且高精度地诊断车载摄像机除污装置是正常地动作或是发生了异常动作的诊断装置。具备：特征量提取部（4,4a），其提取车载摄像机（10）拍摄特定区域而得的图像的特征量；变化判定部（5），其判定所计算出的对比度的时间序列的变化的程度；以及诊断部（6），其基于当车载摄像机除污装置（13）执行了镜头表面的污渍去除动作时所输出的喷射信号的输入的有无、以及从对比度变化判定部（5）输入的对比度的变化程度是否在阈值以上的判定来诊断车载摄像机除污装置（13）是处于正常动作还是处于异常动作。
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公开(公告)号：CN103516968A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310263150.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种镜头白浊状态诊断装置。将透过镜头的光信号在光电转换部中转换为图像信号，区域检测部从图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值、且具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。亮度梯度计算部在区域中设定从规定的搜索开始点起朝向规定的方向的搜索方向（线），读取所设定的线上的像素的亮度值，计算所述线上的亮度梯度。再者，白浊程度计算部基于亮度梯度来计算镜头的白浊程度。
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