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公开(公告)号：CN104509090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN104822566B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN104822566A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181 , B60R21/00
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN104509090A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN114761300B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201980102605.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114867650B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202080054880.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 早川泰久
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法，至少在表示自主行驶控制以何种程度介入车辆的行驶动作的水平的辅助等级中，至少设定有第一辅助等级和自主行驶控制介入的水平低于第一辅助等级的第二辅助等级，在本车辆(V1)通过自主行驶控制自主地追随前行车辆(V3)的期间，在辅助等级不从第一辅助等级降低到第二辅助等级的情况下，本车辆(V1)在从本车辆(V1)行驶的本车道(L1)向本车道(L1)的相邻车道(L2)进行车道变更时，检测在相邻车道(L2)行驶的前行车辆(V3)，在未检测出在相邻车道(L2)行驶的前行车辆时，禁止本车辆(V1)的车道变更的自主控制。
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公开(公告)号：CN116508085A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080107659.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种冗余系统，搭载于可自主地行驶的车辆上，至少具有第一电源系统(3)和与第一电源系统(3)不同的第二电源系统(4)，该冗余系统具备：驾驶控制用主控制装置(11)，其执行用于使车辆自主地行驶的处理；驾驶控制用副控制装置(21)，其在检测出与驾驶控制用主控制装置(11)有关的异常的情况下，代替驾驶控制用主控制装置(11)而被使用，驾驶控制用主控制装置(11)与第一电源系统(3)连接，不与第二电源系统(4)连接，驾驶控制用副控制装置(21)与第二电源系统(4)连接，不与第一电源系统(3)连接。
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公开(公告)号：CN110770106B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780092271.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。
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公开(公告)号：CN114787013A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980102921.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。
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