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公开(公告)号：CN103529639A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310276919.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
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公开(公告)号：CN105612568B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201480055066.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。
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公开(公告)号：CN103529639B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310276919.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。
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公开(公告)号：CN105612568A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055066.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 歌乐牌株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。
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