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公开(公告)号：CN104822566B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN104822566A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061342.8
申请日：2013-11-21
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/00798 , G06T1/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N7/181 , B60R21/00
Abstract: 一种车载图像处理装置，可靠地检测路面上绘制的停车框。设置在车辆(1)上的摄像单元(10)拍摄车辆(1)周围的至少包含路面的图像(I)，白线候选区域检测单元(30)从所拍摄的图像(I)中检测有可能构成停车框的白线候选区域，停车框相似度计算单元(40)计算所检测到的白线候选区域和路面的边界点周围的亮度分布，在该亮度分布满足规定的条件时，判断为白线候选区域成为停车框的程度即停车框相似度低，在从图像(I)中，停车框检测单元(60)所检测到的构成停车框的白线候选区域的停车框相似度低时，将所检测到的停车框的可靠性(U)设定得低。
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公开(公告)号：CN104509090A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN104509090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN104509091A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040045.5
申请日：2013-07-24
CPC classification number: G06T7/97 , B60S1/0844 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G06K9/00825 , G06T7/174 , G06T7/254 , G06T7/42 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/3595 , H04N7/18
Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：图像变换单元(31)，其将由摄像单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视点图像；水滴检测单元(40)，其检测附着于摄影光学系统的水滴；第1三维物体检测单元(33)，其基于不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来检测三维物体；第1三维物体判断单元(38)，其判断由上述第1三维物体检测单元检测出的三维物体是否为其它车辆；以及控制单元(39)，其根据由上述水滴检测单元检测出的水滴的附着状态来使水滴去除单元(41)进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104412573B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201380035355.8
申请日：2013-07-03
CPC classification number: B60S1/0848 , B05B12/08 , B60R1/00 , B60S1/0844 , B60S1/56 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的车载装置向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置具备：附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上时，从车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在摄影镜头上的附着物；选择部，其从多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用摄影图像，判定通过由选择部选择出的第一方法的附着物除去部的除去动作是否从摄影镜头除去了附着物，选择部在由除去判定部判定为没有从摄影镜头除去附着物时，根据使用第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。
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公开(公告)号：CN104507765B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380040046.X
申请日：2013-07-26
CPC classification number: G02B27/0006 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G03B17/02 , G03B17/08 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/0002 , H04N5/2171
Abstract: 本发明具备搭载于车辆并具备镜头(11)的摄像机(10)、依照规定的镜头清洗工序清洗镜头的镜头清洗装置(100)、根据获取到的摄像图像中所包含的像素的像素值来判断包含附着于镜头(11)的异物的附着度的附着状态的附着状态判断部(38)以及根据判断得到的异物的附着状态控制清洗液的供给定时的控制部(101)，附着状态判断部(38)在异物的附着度为规定阈值内的情况下，判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态，在判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态的情况下，进行使镜头清洗装置100延迟清洗液的供给定时的控制，该规定阈值为第一附着阈值以上且小于第二附着阈值。
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公开(公告)号：CN104509102A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040050.6
申请日：2013-07-12
CPC classification number: G02B27/0006 , G06K9/00825 , G06T1/0007 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N1/4097 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测三维物体；三维物体判断部(34)，其判断检测出的三维物体是否为其它车辆(VX)；异物检测部(38)，其基于上述摄像元件的每个规定像素的亮度值的经时变化以及评价对象值与基准值的差分的经时变化，检测上述镜头上是否附着有异物；以及控制部(39)，其在检测出异物的情况下，向各单元输出控制命令以抑制该异物被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN104507765A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040046.X
申请日：2013-07-26
CPC classification number: G02B27/0006 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G03B17/02 , G03B17/08 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/0002 , H04N5/2171
Abstract: 本发明具备搭载于车辆并具备镜头(11)的摄像机(10)、依照规定的镜头清洗工序清洗镜头的镜头清洗装置(100)、根据获取到的摄像图像中所包含的像素的像素值来判断包含附着于镜头(11)的异物的附着度的附着状态的附着状态判断部(38)以及根据判断得到的异物的附着状态控制清洗液的供给定时的控制部(101)，附着状态判断部(38)在异物的附着度为规定阈值内的情况下，判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态，在判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态的情况下，进行使镜头清洗装置100延迟清洗液的供给定时的控制，该规定阈值为第一附着阈值以上且小于第二附着阈值。
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公开(公告)号：CN104412573A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380035355.8
申请日：2013-07-03
CPC classification number: B60S1/0848 , B05B12/08 , B60R1/00 , B60S1/0844 , B60S1/56 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的车载装置向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置具备：附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上的情况下，从车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在摄影镜头上的附着物；选择部，其从多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用摄影图像，判定通过由选择部选择出的第一方法的附着物除去部的除去动作是否从摄影镜头除去了附着物，其中，选择部在由除去判定部判定为没有从摄影镜头除去附着物时，根据使用第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。
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