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公开(公告)号：CN104509090A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN104509090B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039863.3
申请日：2013-07-19
CPC classification number: H04N5/23212 , B60R1/002 , G02B27/0006 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/3572
Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。
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公开(公告)号：CN104509102A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040050.6
申请日：2013-07-12
CPC classification number: G02B27/0006 , G06K9/00825 , G06T1/0007 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N1/4097 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测三维物体；三维物体判断部(34)，其判断检测出的三维物体是否为其它车辆(VX)；异物检测部(38)，其基于上述摄像元件的每个规定像素的亮度值的经时变化以及评价对象值与基准值的差分的经时变化，检测上述镜头上是否附着有异物；以及控制部(39)，其在检测出异物的情况下，向各单元输出控制命令以抑制该异物被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN104509091A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040045.5
申请日：2013-07-24
CPC classification number: G06T7/97 , B60S1/0844 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G06K9/00825 , G06T7/174 , G06T7/254 , G06T7/42 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N5/3595 , H04N7/18
Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：图像变换单元(31)，其将由摄像单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视点图像；水滴检测单元(40)，其检测附着于摄影光学系统的水滴；第1三维物体检测单元(33)，其基于不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来检测三维物体；第1三维物体判断单元(38)，其判断由上述第1三维物体检测单元检测出的三维物体是否为其它车辆；以及控制单元(39)，其根据由上述水滴检测单元检测出的水滴的附着状态来使水滴去除单元(41)进行动作。
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公开(公告)号：CN104509102B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201380040050.6
申请日：2013-07-12
CPC classification number: G02B27/0006 , G06K9/00825 , G06T1/0007 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N1/4097 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测三维物体；三维物体判断部(34)，其判断检测出的三维物体是否为其它车辆(VX)；异物检测部(38)，其基于上述摄像元件的每个规定像素的亮度值的经时变化以及评价对象值与基准值的差分的经时变化，检测上述镜头上是否附着有异物；以及控制部(39)，其在检测出异物的情况下，向各单元输出控制命令以抑制该异物被判断为是其它车辆(VX)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104509101B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201380040049.3
申请日：2013-07-26
CPC classification number: H04N7/188 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , G03B2217/005 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/2027 , G06K9/4604 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , H04N5/217 , H04N5/232 , H04N2101/00
Abstract: 三维物体检测装置的特征在于，在基于摄像图像检测三维物体时，判断是昼间还是夜间，在判断为是昼间的情况下，在包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于第一边缘抽出区域中的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值，在判断为是夜间的情况下，在包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在第二边缘抽出区域中抽出到的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值。
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公开(公告)号：CN104685866A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201380040061.4
申请日：2013-07-26
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/00201 , G06K9/00771 , G06K9/00805 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2207/10004 , G06T2207/10152 , G06T2207/20224 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N7/183
Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：摄像单元(10)，其搭载于车辆，具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像来检测存在于检测区域的三维物体；夜间判断单元(34)，其判断是否为夜间；亮度检测部(35)，其基于摄像图像来检测多个图像区域的亮度；亮度峰检测单元(36)，其检测亮度的峰中的具有规定值以上的亮度梯度的亮度的峰来作为对象亮度峰；以及控制单元(37)，其在判断为是夜间的情况下，基于检测出的对象亮度峰的检测结果来抑制三维物体检测单元(33)对三维物体的检测。
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公开(公告)号：CN104685866B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201380040061.4
申请日：2013-07-26
Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：摄像单元(10)，其搭载于车辆，具备使本车辆后方的影像成像的镜头；三维物体检测单元(33)，其基于摄像图像来检测存在于检测区域的三维物体；夜间判断单元(34)，其判断是否为夜间；亮度检测部(35)，其基于摄像图像来检测多个图像区域的亮度；亮度峰检测单元(36)，其检测亮度的峰中的具有规定值以上的亮度梯度的亮度的峰来作为对象亮度峰；以及控制单元(37)，其在判断为是夜间的情况下，基于检测出的对象亮度峰的检测结果来抑制三维物体检测单元(33)对三维物体的检测。
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公开(公告)号：CN104509091B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201380040045.5
申请日：2013-07-24
Abstract: 一种三维物体检测装置，具备：图像变换单元(31)，其将由摄像单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视点图像；水滴检测单元(40)，其检测附着于摄影光学系统的水滴；第1三维物体检测单元(33)，其基于不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来检测三维物体；第1三维物体判断单元(38)，其判断由上述第1三维物体检测单元检测出的三维物体是否为其它车辆；以及控制单元(39)，其根据由上述水滴检测单元检测出的水滴的附着状态来使水滴去除单元(41)进行动作。
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公开(公告)号：CN104508722B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380039231.7
申请日：2013-07-11
CPC classification number: G08B29/185 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 车载用周围环境识别装置，具备：拍摄车辆周围的路面来取得摄像图像的摄像部；根据摄像图像识别其他车辆，检测其他车辆相对于车辆的相对速度的应用执行部；根据摄像图像判定有无背景物向路面的映入的映入判定部；根据其他车辆的识别结果控制警报信号的输出的警报控制部；在判定为有背景物向路面的映入时，根据其他车辆的相对速度抑制警报信号的输出的警报抑制调整部。
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