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公开(公告)号：CN108227642A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710946299.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种生产系统、控制装置以及控制方法。所述生产系统包含：制造装置；后处理装置；多个传送带，将由制造装置制造的工件搬运到后处理装置；图像传感器，配置在与制造装置相连的传送带上，识别在传送带上移动的工件，并且测量传送带上的工件密度；机械手，拾取与制造装置相连的传送带上的工件；以及控制装置。控制装置执行：第一任务，用于基于来自图像传感器的识别结果，确定传送带上的各工件的位置，并且使机械手拾取对象的工件；第二任务，用于实现制造装置中的处理；第三任务，用于实现后处理装置中的处理；以及第四任务，基于由图像传感器所测量的工件密度，调整制造装置以及后处理装置中的至少一方的处理能力。
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公开(公告)号：CN113508347B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202080017421.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/18 , G05B19/4067
Abstract: 在通过电子凸轮控制进行规定工作的作业装置中，在电子凸轮控制停止后，再次使主轴和从轴适当地恢复为遵循电子凸轮特性的相关性。在作业装置中进行的主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制停止时，按照电子凸轮特性，取得与停止的主轴的凸轮角度对应的该从轴驱动装置的位置即规定位置，在判断为停止的从轴驱动装置从规定位置偏离的情况下，基于该规定位置和在该从轴驱动装置的循环范围中设定的该从轴驱动装置为了进行规定工作而与工件干涉的干涉区间，计算用于该从轴驱动装置避开该干涉区间而到达该规定位置的恢复路径。然后，按照该恢复路径，驱动从轴驱动装置而使其位置移动至规定位置。
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公开(公告)号：CN113508347A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017421.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/18 , G05B19/4067
Abstract: 在通过电子凸轮控制进行规定工作的作业装置中，在电子凸轮控制停止后，再次使主轴和从轴适当地恢复为遵循电子凸轮特性的相关性。在作业装置中进行的主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制停止时，按照电子凸轮特性，取得与停止的主轴的凸轮角度对应的该从轴驱动装置的位置即规定位置，在判断为停止的从轴驱动装置从规定位置偏离的情况下，基于该规定位置和在该从轴驱动装置的循环范围中设定的该从轴驱动装置为了进行规定工作而与工件干涉的干涉区间，计算用于该从轴驱动装置避开该干涉区间而到达该规定位置的恢复路径。然后，按照该恢复路径，驱动从轴驱动装置而使其位置移动至规定位置。
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公开(公告)号：CN103403632A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068884.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制以及时序控制。CPU单元存储用于进行使用凸轮表的动作控制的控制程序以及凸轮表。微处理器接受到用于变更多个相位中的某一个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的命令后，将凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于该命令的值。微处理器在进行上述变更后，使用变更后的凸轮表来执行控制程序，向控制对象设备输出该执行结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112272808B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980039371.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制装置以及控制方法。控制装置(60)在使从动轴(551、651)的运行相对于主轴(501、601)的运行而同步的同步运行中，算出将所获取的主轴的速度乘以规定比率所得的速度来作为从动轴的速度指令值，在从动轴到达同步运行开始的位置之前，基于根据所获取的主轴的速度而算出的主轴的位置与选择中的特性数据来确定从动轴的移动量，算出基于所述移动量而确定的速度来作为从动轴的速度指令值，在主轴及从动轴的运行中主轴的速度呈阶梯状变化时，从所存储的多个特性数据中确定与主轴的速度变化相应的其他特性数据，将选择中的特性数据切换为所述其他特性数据。
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公开(公告)号：CN112673331A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980058647.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps)，在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位(Ps)。
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公开(公告)号：CN103403632B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180068884.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制以及时序控制。CPU单元存储用于进行使用凸轮表的动作控制的控制程序以及凸轮表。微处理器接受到用于变更多个相位中的某一个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的命令后，将凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于该命令的值。微处理器在进行上述变更后，使用变更后的凸轮表来执行控制程序，向控制对象设备输出该执行结果。
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公开(公告)号：CN103403630A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068868.X
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/056 , G05B2219/42189
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制和时序控制。CPU单元存储有用于进行使用了凸轮表格的动作控制的控制程序、第1凸轮表格和第2凸轮表格。微处理器若在控制程序的执行中接受预先决定的指示，则将在控制程序的执行中使用的凸轮表格从第1凸轮表格切换到第2凸轮表格。微处理器基于凸轮表格的切换，将使用了第2凸轮表格的控制程序的执行结果输出到控制对象设备。
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公开(公告)号：CN102854901A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210148360.7
申请日：2012-05-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05B19/416
Abstract: 提供一种同步控制装置、同步控制方法、同步控制程序以及记录了同步控制程序的计算机可读取的记录介质，其能够缓和对从动轴施加的冲击，且能够在同步开始位置可靠地开始同步控制。用户指令部（62）指定主轴和从动轴开始同步的同步开始位置。凸轮曲线生成部（64）生成凸轮曲线。检测部（65）检测每个控制周期的主轴的位置信息。控制部（66）在同步开始位置之前，基于凸轮曲线和主轴的位置信息，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，在同步开始位置之后，基于主轴和从动轴的齿轮比，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，并以计算出的速度指令值来控制从动轴。
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