公开(公告)号：CN108284443B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201710943152.9

申请日：2017-10-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岩井洋介 ,  饭田丰男 ,  岛村纯儿

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/90

公开(公告)号：CN106931908A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201610864687.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 饭田丰男

IPC: G01B11/25

CPC classification number: H04N13/221 ,  G01B11/2522 ,  G06T7/579 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/30204 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  G01B11/254

Abstract: 本发明涉及三维形状测量装置、三维形状测量系统、程序、计算机可读取的存储介质及三维形状测量方法，不需要编码器等而准确地测量被测对象的三维形状信息。三维形状测量装置(10)具备标记搜索部(104)，其使用搜索用标记(40)算出形成有由线激光(60)在被测对象(70)的表面上形成的光切断线的部分的坐标。

公开(公告)号：CN1306458C

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN03120540.2

申请日：2003-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川池襄 ,  高市隆一郎 ,  池永赖央 ,  饭田丰男

IPC: G06T7/20 ,  G01B11/04

CPC classification number: G01V8/10 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144 ,  G08B13/1968 ,  G08B13/19682 ,  G08B13/19686

Abstract: 本发明涉及一种三维监视装置，通过采用图案光作为检测介质，可以高精度地检测出规定三维空间内的侵入物体。该三维监视装置设置有：向成为监视对象的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过上述图案光的照射对上述三维空间内的侵入物体以及在屏幕上投影的映像图案摄像、获取图象数据的摄像装置、通过将由摄像装置这时获取的监视图象与在没有物体进入到三维空间内时所获取的参考图象进行比较而检测在三维空间中侵入物体的位置的检测装置。

公开(公告)号：CN108284443A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201710943152.9

申请日：2017-10-11

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岩井洋介 ,  饭田丰男 ,  岛村纯儿

IPC: B25J9/16 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G47/32 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B65G15/12 ,  G05B19/4182 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/39102 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/13 ,  G06T7/521 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028

Abstract: 提供一种即使在工件重叠地搬运的情况下，也能够使工件的位置不变动地拾取工件的图像处理系统及处理装置、工件的拾取方法及记录介质。图像处理系统具备：拍摄部，配置成工件的传送带包括于拍摄视野，用于拍摄包括于拍摄视野的被摄体。拍摄部拍摄被摄体，从而生成表示被摄体的亮度图像(40)和由从传送带上到被摄体的各个点的高度形成的距离图像(50)。图像处理系统还具备：测量部，用于在亮度图像内测量多个工件的各自的位置；确定部，基于与亮度图像(40)内的多个工件的各自的位置对应的距离图像(50)内的高度信息，确定多个工件的重叠顺序；以及决定部，用于将拾取顺序决定成，多个工件中重叠顺序位于最上层的工件比其他工件更优先拾取。

公开(公告)号：CN1444008A

公开(公告)日：2003-09-24

申请号：CN03120540.2

申请日：2003-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川池襄 ,  高市隆一郎 ,  池永赖央 ,  饭田丰男

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01V8/10 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144 ,  G08B13/1968 ,  G08B13/19682 ,  G08B13/19686

Abstract: 本发明涉及一种三维监视装置，通过采用图案光作为检测介质，可以高精度地检测出规定三维空间内的侵入物体。该三维监视装置设置有：向成为监视对象的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过上述图案光的照射对上述三维空间内的侵入物体以及在屏幕上投影的映像图案摄像、获取图象数据的摄像装置、通过将由摄像装置这时获取的监视图象与在没有物体进入到三维空间内时所获取的参考图象进行比较而检测在三维空间中侵入物体的位置的检测装置。

公开(公告)号：CN2622672Y

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：CN03238824.1

申请日：2003-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川池襄 ,  高市隆一郎 ,  池永赖央 ,  饭田丰男

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01V8/10 ,  F16P3/142 ,  F16P3/144 ,  G08B13/1968 ,  G08B13/19682 ,  G08B13/19686

Abstract: 本实用新型涉及一种三维监视装置，通过采用图案光作为检测介质，可以高精度地检测出规定三维空间内的侵入物体。该三维监视装置设置有：向成为监视对象的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过上述图案光的照射对上述三维空间内的侵入物体以及在屏幕上投影的映像图案摄像、获取图象数据的摄像装置、通过将由摄像装置这时获取的监视图象与在没有物体进入到三维空间内时所获取的参考图象进行比较而检测在三维空间中侵入物体的位置的检测装置。