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公开(公告)号：CN109557890B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810595167.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/42 , G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种能够使执行形式不同的多种程序有效地在单个控制装置上动作的控制装置的结构。在调度程序中，至少设定有第1任务、第2任务及第3任务，所述第1任务包含程序执行部及指令运算部的处理执行且具有第1优先级，所述第2任务包含分析部的处理执行且具有比第1优先级低的第2优先级，所述第3任务包含与第1任务及第2任务不同的处理内容的执行且具有第3优先级。控制装置还包含优先级变更部，所述优先级变更部对分析部中的处理状况进行监控，并且当分析部中的处理状况满足预定的条件时，根据所述条件来变更对第2任务设定的第2优先级。
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公开(公告)号：CN113646723B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080025662.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/00 , G05B19/18 , G05B19/4067
Abstract: 提供一种控制装置，在断电后，能够使从轴自动恢复到与主轴位置对应的位置。控制装置按照电子凸轮特性对主轴和从轴进行同步控制，该控制装置具有：基准位置计算单元，其在从断电恢复时，取得所述主轴的位置，根据与取得的位置实现凸轮同步的时刻处的所述主轴的位置和所述电子凸轮特性，计算作为所述主轴的基准位置的主轴基准位置、和作为所述从轴的基准位置的从轴基准位置；以及恢复控制单元，其根据所述主轴的当前位置、所述电子凸轮特性、由所述基准位置计算单元计算出的所述主轴基准位置和所述从轴基准位置，求出与所述主轴的当前位置对应的所述从轴的位置，进行用于使所述从轴的位置移动到求出的位置的恢复控制。
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公开(公告)号：CN109581976B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810600587.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置的结构，在单个控制装置中，除了序列程序以外，使多个应用程序并列执行时，能够容易地控制多个应用程序的执行时机等。控制装置在第1应用程序包含第1特殊命令，第2应用程序包含与第1特殊命令对应的第2特殊命令时，指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在第1应用程序中于第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在第2应用程序中于第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。
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公开(公告)号：CN107134956B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611190235.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。
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公开(公告)号：CN113508347B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202080017421.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/18 , G05B19/4067
Abstract: 在通过电子凸轮控制进行规定工作的作业装置中，在电子凸轮控制停止后，再次使主轴和从轴适当地恢复为遵循电子凸轮特性的相关性。在作业装置中进行的主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制停止时，按照电子凸轮特性，取得与停止的主轴的凸轮角度对应的该从轴驱动装置的位置即规定位置，在判断为停止的从轴驱动装置从规定位置偏离的情况下，基于该规定位置和在该从轴驱动装置的循环范围中设定的该从轴驱动装置为了进行规定工作而与工件干涉的干涉区间，计算用于该从轴驱动装置避开该干涉区间而到达该规定位置的恢复路径。然后，按照该恢复路径，驱动从轴驱动装置而使其位置移动至规定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508347A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017421.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/18 , G05B19/4067
Abstract: 在通过电子凸轮控制进行规定工作的作业装置中，在电子凸轮控制停止后，再次使主轴和从轴适当地恢复为遵循电子凸轮特性的相关性。在作业装置中进行的主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制停止时，按照电子凸轮特性，取得与停止的主轴的凸轮角度对应的该从轴驱动装置的位置即规定位置，在判断为停止的从轴驱动装置从规定位置偏离的情况下，基于该规定位置和在该从轴驱动装置的循环范围中设定的该从轴驱动装置为了进行规定工作而与工件干涉的干涉区间，计算用于该从轴驱动装置避开该干涉区间而到达该规定位置的恢复路径。然后，按照该恢复路径，驱动从轴驱动装置而使其位置移动至规定位置。
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公开(公告)号：CN109581976A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810600587.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置的结构，在单个控制装置中，除了序列程序以外，使多个应用程序并列执行时，能够容易地控制多个应用程序的执行时机等。控制装置在第1应用程序包含第1特殊命令，第2应用程序包含与第1特殊命令对应的第2特殊命令时，指令运算部以共同时机为基准，而输出依据在第1应用程序中于第1特殊命令以后记述的命令的控制指令、及依据在第2应用程序中于第2特殊命令以后记述的命令的控制指令。
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公开(公告)号：CN109557890A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810595167.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/42 , G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种能够使执行形式不同的多种程序有效地在单个控制装置上动作的控制装置的结构。在调度程序中，至少设定有第1任务、第2任务及第3任务，所述第1任务包含程序执行部及指令运算部的处理执行且具有第1优先级，所述第2任务包含分析部的处理执行且具有比第1优先级低的第2优先级，所述第3任务包含与第1任务及第2任务不同的处理内容的执行且具有第3优先级。控制装置还包含优先级变更部，所述优先级变更部对分析部中的处理状况进行监控，并且当分析部中的处理状况满足预定的条件时，根据所述条件来变更对第2任务设定的第2优先级。
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公开(公告)号：CN106020010A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510813069.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置，能够在通过并行执行多个控制程序来实现多个马达的控制的情况下，能够容易地实现控制程序间的同步。以规定执行周期并行地周期性执行多个控制程序。交接控制程序执行开始的时机变为一致的时机数据。在第一控制程序执行结束后，将第二控制程序所参照的轴变量从第一控制程序的存储器上的执行区域复制至第二控制程序的缓存区域。
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公开(公告)号：CN112272808B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980039371.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制装置以及控制方法。控制装置(60)在使从动轴(551、651)的运行相对于主轴(501、601)的运行而同步的同步运行中，算出将所获取的主轴的速度乘以规定比率所得的速度来作为从动轴的速度指令值，在从动轴到达同步运行开始的位置之前，基于根据所获取的主轴的速度而算出的主轴的位置与选择中的特性数据来确定从动轴的移动量，算出基于所述移动量而确定的速度来作为从动轴的速度指令值，在主轴及从动轴的运行中主轴的速度呈阶梯状变化时，从所存储的多个特性数据中确定与主轴的速度变化相应的其他特性数据，将选择中的特性数据切换为所述其他特性数据。
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