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公开(公告)号：CN116652568A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310087660.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 螺钉紧固系统、控制器以及存储介质。螺钉紧固系统(1)具有：致动器(10)，其包含用于驱动螺钉旋转的螺丝刀头(20)和与该螺丝刀头(20)结合的电机；以及控制器(100)，其对致动器(10)进行控制。控制器(100)包含：取得部，其取得在电机产生的扭矩的扭矩值；计算部，其计算临时紧固期间的扭矩值的标准偏差；以及判定部，其在计算出的标准偏差相对于基准用标准偏差的比率超过第1阈值时，判定为异常。
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公开(公告)号：CN112272808B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980039371.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制装置以及控制方法。控制装置(60)在使从动轴(551、651)的运行相对于主轴(501、601)的运行而同步的同步运行中，算出将所获取的主轴的速度乘以规定比率所得的速度来作为从动轴的速度指令值，在从动轴到达同步运行开始的位置之前，基于根据所获取的主轴的速度而算出的主轴的位置与选择中的特性数据来确定从动轴的移动量，算出基于所述移动量而确定的速度来作为从动轴的速度指令值，在主轴及从动轴的运行中主轴的速度呈阶梯状变化时，从所存储的多个特性数据中确定与主轴的速度变化相应的其他特性数据，将选择中的特性数据切换为所述其他特性数据。
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公开(公告)号：CN116477164A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211647179.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在从贴签衬纸剥离贴签时贴签产生褶皱。贴签粘附系统(10)具有：多关节机器人(100)；控制装置，其对多关节机器人(100)进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人(100)的末端；贴签进给器(120)，其输送贴签衬纸。吸附工具(110)吸附于贴签衬纸上的贴签(150)。控制装置使多关节机器人(100)执行以下动作：与贴签进给器(120)同步地，使吸附工具(110)相对于贴签衬纸以与贴签衬纸的输送速度等速的方式平行移动；在贴签衬纸的剥离台的边缘剥离贴签(150)；以及将贴签(150)粘附到贴签(150)的粘附的对象物(130)。
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公开(公告)号：CN112272808A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201980039371.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制装置(60)在使从动轴(551、651)的运行相对于主轴(501、601)的运行而同步的同步运行中，算出将所获取的主轴的速度乘以规定比率所得的速度来作为从动轴的速度指令值，在从动轴到达同步运行开始的位置之前，基于根据所获取的主轴的速度而算出的主轴的位置与选择中的特性数据来确定从动轴的移动量，算出基于所述移动量而确定的速度来作为从动轴的速度指令值，在主轴及从动轴的运行中主轴的速度呈阶梯状变化时，从所存储的多个特性数据中确定与主轴的速度变化相应的其他特性数据，将选择中的特性数据切换为所述其他特性数据。
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