-
公开(公告)号：CN108647038B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
-
公开(公告)号：CN112147653A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010956466.4
申请日：2020-09-11
IPC: G01S19/39 , H04B10/116 , B63B22/00
Abstract: 本发明提供一种基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法，运用于无人机与水上浮标的定位与通信，所述水上浮标设有至少三个LED定位灯和一个LED通信灯，所述LED通信灯位于三个所述LED定位灯的中心位置，所述LED定位灯用于发出单色光信号且光强各不相同，所述LED通信灯用于发出通信光信号；所述无人机根据卫星导航系统的指引到达所述水上浮标所在的数据采集区域的外围；所述无人机采集所述水上浮标上的所述LED定位灯发出的单色光信号，并根据该单色光信号进行精确定位，以到达所述数据采集区域以内，以实现对所述水上浮标的定位与通信。与相关技术相比，本发明的基于可见光的无人机与水上浮标的定位方法及相关设备成本低、定位精确度高且可靠性好。
-
公开(公告)号：CN108540578A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810516223.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种具有水下通信网络与北斗卫星通信功能的通信控制系统，属北斗卫星通信、水声通信领域，解决的问题是加强海洋通信利用率，实现水-空一体化通信，该系统包括：第一浮标装置、第二浮标装置、北斗卫星及服务器，第一浮标装置负责海洋数据监测并通过接收PC端或手机端发送的控制指令将数据传送至第二浮标装置，由第二浮标装置通过无线信号把数据向北斗卫星传送，再由北斗卫星向服务器传送，实现远程数据通信控制功能；同时，第二浮标装置也能接收PC端或手机端发送的控制指令控制第二浮标装置将海洋数据直接传送至服务器，实现近程数据通信控制功能。本发明水下传输信号衰减和误码率小、集成度高、功耗低、外接口简单，兼容性好。
-
公开(公告)号：CN105743895A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610068272.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04L69/08 , H04B7/1851 , H04W4/70 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS和UWSNs的数据交换系统，其特征是，包括核心控制模块、北斗数据收发模块、水下无线网络通信模块、协议栈转换模块、外部存储模块和能量供应模块，所述核心控制模块与北斗数据收发模块、水下无线网络通信模块、协议栈转换模块连接；所述外部存储模块与核心控制模块连接；所述能量供应模块用于给系统各模块提供所需电源。这种系统克服了水下无线传感网络远距离通信能力的不足，实现了有效网络采集数据的中继传输，实现了水下无线传感器网络数据的远距离传输。
-
公开(公告)号：CN105429720A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510833172.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H04B17/364 , G10L25/24 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD重构的相关时延估计方法，其特征是，包括如下步骤：1)获得采样序列y1(n)、y2(n)、提取前导背景噪声序列b1(n)、b2(n)；2)得到采样序列y1(n)的倒谱序列得到前导背景噪声序列b1(n)的倒谱序列3)得到的声道响应与的声道响应得到的频谱包络线与的频谱包络线获得谱差曲线D1(ω)，得到归一化谱差曲线4)获取幅值高于门限T1的频段区域；5)得到m个基本模式分量；6)获取每组分量的功率谱分布曲线，计算比值η1，获得目标信号的重构信号；7)对目标信号的重构信号C1(n)、C2(n)的二次相关序列峰值进行检测可得到时延估计值这种方法在低信噪比的情况下提高了时延估计结果的准确性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108243491B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810014040.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最低接收功率；5）确定簇内节点的发射功率。这种方法能降低水下无线传感网络内相邻簇之间的干扰，提升整个网络的无线通信质量。
-
公开(公告)号：CN108433978A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810495828.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种智能温控医疗床，包括温度检测装置、烟雾检测装置、电控装置、手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置及液晶显示装置，温度检测装置、烟雾检测装置分别和手持遥控器控制装置连接，电控装置分别与手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置连接并提供对应的工作电压，手持遥控器装置连接液晶显示装置；温度检测装置和烟雾检测装置测量医疗床箱体内部温度和烟雾含量并将数值传输至手持遥控器控制装置，手持遥控器控制装置进行数据处理后通过液晶显示装置显示出来并通过电控装置控制抽风装置排放烟雾和控制电机升降装置升降艾柱。本发明能自动调整角度和高度配合医生治疗，增加病人治疗的舒适度。
-
公开(公告)号：CN113516713A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110682908.5
申请日：2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于伪孪生网络的无人机自适应目标跟踪方法，其中，所述方法包括：在视频序列帧的第一帧图像中选取跟踪目标，建立跟踪目标的目标跟踪模型并存入模板库分支，并将模板库分支选出的模板作为跟踪分支下一帧图像的目标跟踪模型进行目标跟踪；读入下一帧图像，以上一帧图像的跟踪目标的中心位置建立候选目标模型；对跟踪目标与候选目标模型的相似度进行判决，计算跟踪目标位置和尺度信息；修正跟踪目标尺度信息；在模板库分支中对当前帧图像的目标模型进行评估，根据评估结果选择是否更新模板库；判断当前帧图像是否为最后一帧图像，若是则结束，若否，则返回。在本发明实施例中，适用于无人机平台搭载，能自适应调整跟踪框的大小。
-
-
公开(公告)号：CN109343571A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811526918.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机集群编队方法，该无人机集群编队包括母机以及多个子机，每一所述子机预存该子机的子机ID号；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1，创建无线局域网；步骤S2，集群编队指令发出；步骤S3，集群编队指令识别；步骤S4，集群编队指令响应。与相关技术相比，本发明无人机集群编队方法的易于无人机集群编队、支持范围广且可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.028 seconds)
