一种土体运动姿态监测盒

    公开(公告)号:CN113008181A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110290866.0

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种土体运动姿态监测盒,包括空心球体、密封盒、姿态角度传感器;空心球体上端设有上出线孔,下端设有底盖,底盖上设有下出线孔,空心球体内的中下部设有环形平台,环形平台之上设有柱状的空心圆筒,圆筒顶部与球体连为一体,底部与环形平台内环边缘相连为一体,空心圆筒内的空腔与上出线孔、下出线孔连通,圆筒内设有内螺纹状的置线台;密封盒固定在环形平台底部,两个姿态角度传感器分别固定在两个密封盒内,连接姿态角度传感器的电源信号线从密封盒内引出后绕在圆筒内的螺纹状的置线台上并从上出线孔引出球体外,上出线孔处的电源信号线通过溶水胶固定在上出线孔上。该监测盒操作简便、测量精确、运输维修保养方便、监测成本低。

    一种基于并行分配制度下Two-Agent的悲观操作方法

    公开(公告)号:CN109034361A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810784328.5

    申请日:2018-07-17

    CPC classification number: G06N3/006

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行分配制度下Two‑Agent的悲观操作方法,当操作者Agent‑A和操作者Agent‑B同时想要同一个物品时,操作者Agent‑A在悲观策略下,认为自己不可能拿到该物品,会避免与其他操作者同时报告某个物品而采用悲观操作策略,根据所有操作者对分配物品的喜好顺序,依次把物品放入目标集进行判断能否被拿取,直到分配完所有物品,得到一个确切的最优物品集。采用本发明技术方案可使操作者Agent‑A找到一个成功能操作得到的最优物品集。

    一种基于Sage-Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117892223A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410074792.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法,具体包括以下步骤:步骤一、建立水下双观测系统状态空间模型;步骤二、模型非线性滤波;步骤三、调整转移矩阵概率;步骤四、状态估计和协方差估计;本发明涉及水下目标跟踪技术领域。该基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法,通过实时调整转移概率矩阵的交互式多模型算法,在目标跟踪过程中,根据相邻时刻子模型变化率计算转移概率矩阵,使目标运动模型和实际轨迹匹配度更高,为水下目标跟踪提供更为精准的预测指引,在水下纯方位目标跟踪中,可以防止目标运动过程中观测噪声突变导致的滤波发散,为水下目标的跟踪效果提供良好保障。

    一种基于对身份不敏感的并行机制的分配方法

    公开(公告)号:CN107463443A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710567045.0

    申请日:2017-07-12

    Inventor: 黄巍 张磊 黄宇

    CPC classification number: G06F9/5005

    Abstract: 本发明公开了一种基于对身份不敏感的并行机制的分配方法,步骤(1)在分配过程的每一个步骤里,根据指定的“并行机制”,将选择某些公开报告自己在剩下的所有物品中最喜欢的物品,然后物品将被分配出去;步骤(2)如果有多个Agent同时想要某个物品,那么这些通过抽签的方式随机决定哪个Agent来得到该物品,然后继续,直到所有的物品都被分配出去。采用本发明的技术方案通过采用并行机制分配方法,计算效率到了提高;利用了对身份不敏感性质,保证了每个Agent选择自己最爱的物品时的事前公平性,有效的解决了资源分配不公平的缺点,同时也提高了经济效益,而且具有良好的实用性和社会平等性。

    一种土体运动姿态监测盒

    公开(公告)号:CN113008181B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202110290866.0

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种土体运动姿态监测盒,包括空心球体、密封盒、姿态角度传感器;空心球体上端设有上出线孔,下端设有底盖,底盖上设有下出线孔,空心球体内的中下部设有环形平台,环形平台之上设有柱状的空心圆筒,圆筒顶部与球体连为一体,底部与环形平台内环边缘相连为一体,空心圆筒内的空腔与上出线孔、下出线孔连通,圆筒内设有内螺纹状的置线台;密封盒固定在环形平台底部,两个姿态角度传感器分别固定在两个密封盒内,连接姿态角度传感器的电源信号线从密封盒内引出后绕在圆筒内的螺纹状的置线台上并从上出线孔引出球体外,上出线孔处的电源信号线通过溶水胶固定在上出线孔上。该监测盒操作简便、测量精确、运输维修保养方便、监测成本低。

    在并行分配制度下Two-Agent的贝叶斯操作方法

    公开(公告)号:CN109816089A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910017476.9

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种在并行分配制度下Two-Agent的贝叶斯操作方法,涉及人工智能及多Agent系统技术领域,解决的问题是在并行分配制度下,如何找到一个能成功操作得到期望效益最大的拿取序列的操作方法。在该方法中,当操作者Agent-A和参与者Agent-B在某轮同时想要同一个物品时,在贝叶斯情况下,则会采用参与者都能以同等的概率获得该物品的方法来进行分配。操作者会根据其他参与者对分配物品的喜好顺序⊳,依次把自己最喜爱的物品放入拿取序列进行判断能否实现,直到分配完所有物品,得到一个期望效益值最高的拿取序列。采用本发明技术方案可使操作者Agent-A找到一个期望效益值最大的拿取序列。

    一种基于并行批处理的资源分配方法

    公开(公告)号:CN107368950A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710494779.0

    申请日:2017-06-26

    Inventor: 黄巍 张磊 黄宇

    CPC classification number: G06Q10/06311

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行批处理的资源分配方法,步骤:(1)设M个组,N个成员,组的人数为N/M;(2)分成几个批次,每个批次的成员报最爱的组,如果此批次部分成员报相同的组,把冲突的成员保留下来,进行下一批次;如果此批次所有的成员报相同的组,等概率选一个成员加入,剩下的成员保留下来,进行下一批次;(3)当保留数等于0时算法结束,或保留小于N/M时,N/M个成员有冲突,等概率选一个成员加入,输者加入一个有空缺的组,保留数等于0时算法结束;否则重复(2)(3)。采用本发明的技术方案提高了决策者分配效率;通过批处理偏好集,不但解决了大规模的资源分配问题,而且具有良好的实用性和公平性。

    一种固定可回收式三维测斜装置

    公开(公告)号:CN213090776U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202021528273.0

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种固定可回收式三维测斜装置,包括测斜管、N根测斜杆和N‑1个万向球铰,测斜管竖直埋入土体中,每个万向球铰上设有一对滑轮,N根测斜杆通过N‑1个万向球铰依次串联后通过滑轮沿测斜管内的导槽逐段导入测斜管内,每根测斜杆两端分别设有三维姿态角度传感器,测斜管内的测斜杆随着土体的变形绕万向球铰在测斜管内转动,三维姿态角度传感器测出土体变形后测斜杆的转动角度θi,并将所测得的角度数据通过有线方式传输至地面数据存储分析系统;该装置结构简单,测量效率高、精度高,减少了人工和仪器成本投入,实现了从单一间断单方位测量到远程全方位实时精准监测预警,极大改善了现有测斜仪器的性能,具有良好的应用前景。

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