一种基于Sage-Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN117892223A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410074792.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法,具体包括以下步骤:步骤一、建立水下双观测系统状态空间模型;步骤二、模型非线性滤波;步骤三、调整转移矩阵概率;步骤四、状态估计和协方差估计;本发明涉及水下目标跟踪技术领域。该基于Sage‑Husa自适应滤波的交互式多模型水下目标跟踪方法,通过实时调整转移概率矩阵的交互式多模型算法,在目标跟踪过程中,根据相邻时刻子模型变化率计算转移概率矩阵,使目标运动模型和实际轨迹匹配度更高,为水下目标跟踪提供更为精准的预测指引,在水下纯方位目标跟踪中,可以防止目标运动过程中观测噪声突变导致的滤波发散,为水下目标的跟踪效果提供良好保障。

    一种车联网控制主机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109353287B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201811529622.8

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明公开一种车联网控制主机,包括主机壳体,主机壳体上固定有连接插口,主机壳体的两侧固定有插条,插条插入连接有底座,底座包括底板,底板两侧固定有侧板,每个所述侧板一端固定有锁紧杆,另一端固定有后板,侧板上设置有插槽,插槽内固定有若干弹性部,若干弹性部固定有支撑板,主机壳体通过插条插入到插槽内通过锁紧杆进行锁紧。本发明安装时将底座通过凸耳固定在车体上,再将主机壳体插接在底座上,通过限位杆限位锁紧,当需要主机壳体卸下时,不损伤车体,并且插条预先插入端为锥状,使插入时减少进入的摩擦,散热槽的设计减少长期使用后温度过高损伤内部零件。

    一种基于LED的可见光通信系统和方法

    公开(公告)号:CN106130637B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610598735.8

    申请日:2016-07-26

    Abstract: 本发明公开一种基于LED的可见光通信系统和方法,其由发射装置、光学天线和接收装置组成。光学天线包括光学发射天线和光学接收天线。发射装置包括发射主控模块、N‑nDPAPM编码调制模块、N个LED恒流驱动模块和N个LED光源。接收装置包括光电检测模块、跨阻放大模块、模数转换模块、N‑nDPAPM解码解调模块和接收主控模块。本发明采用N‑nDPAPM调制技术,将脉冲幅度调制(MPAM)和n维脉冲位置调制(nDPPM)这两者相结合,既降低了系统对带宽的要求,提高了信息传输速率,又增强了系统可靠性。相对于单输入单输出(SISO)系统而言,该系统可增大信道容量。

    一种基于空间深度卷积网络的水下目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117392524A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311172680.0

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间深度卷积网络的水下目标检测方法及系统,包括空间深度卷积网络模型,所述空间深度卷积网络模型包括Input模块、Backbone模块和Head模块,本发明涉及水下声呐图像目标检测技术领域。该基于空间深度卷积网络的水下目标检测方法及系统,通过Cf2MHSA模块并行更多的梯度流分支,在获得更加丰富的梯度信息的同时使网络更加关注目标而不是背景等其他不重要的信息,然后通过空间深度卷积模块,在卷积过程中尽可能保留细粒度信息和不太有效的特征,从而适应声呐图像低分辨率和小目标占比大的特性,最后,通过归一化Wasserstein距离替换原始的IOU的度量方法,降低模型对小目标的敏感度,从而有效提升网络对小目标的检测性能。

    一种频率选择表面
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112467394A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202110078056.9

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明适用于微波技术领域,提供了一种频率选择表面,包括:三层金属贴片;每层金属贴片均由多件呈周期性排列的金属贴片子单元组成;两层介质基板,分别设置在三层所述金属贴片阵列之间;其中,顶层的金属贴片子单元的和底层的金属贴片子单元均呈I形,I形金属贴片子单元的中心部位设有变容二极管;中间层的金属贴片子单元呈一字型。与现有技术相比,本发明属于有源器件,通过在I形金属贴片子单元的中心部位焊接有变容二极管,具有两个谐振点,能够实现超宽带频率选择;其次,本发明通过同时改变施加在变容二极管的偏置电压V,可以使其对电磁波的频率选择特性连续可调,改变其滤波性能,适用于更加复杂的电磁环境。

    基于信道合并拆分的水下光通信极化码编码法

    公开(公告)号:CN112003678A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010875991.3

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了基于信道合并拆分的水下光通信极化码编码法,包括以下步骤:构造线性变换矩阵、无记忆信道合并、矢量信道拆分、挑选比特信道、完成极化码的编码;本发明通过对基础矩阵进行克罗内克积运算并对基础矩阵进行比特反序重排构造生成线性变换矩阵,再通过线性变换矩阵对无记忆信道进行线性组合和递归合并,接着根据信道转移概率将合并的矢量信道拆分为二进制输入信道信道,从而得到比特信道,再通过密度演进法和Monte-Carlo法计算出比特信道的巴氏参数值,根据巴氏参数值选择对应的信道发送信息比特序列和休眠比特序列并完成水下光通信极化码的编码,从而使水下光通信时光信号在水下更好的传输,保证了通信性能的稳定。

    一种基于YOLOv3的轻量级框架改进的目标识别方法

    公开(公告)号:CN110929577A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911013341.1

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3的轻量级框架改进的目标识别方法,通过将YOLOv3的轻量级版本YOLOv3-tiny和SENet相结合得到YOLOv3-tiny-SE来进行目标检测和识别。具体包括:在不同的路况、行车环境和天气条件下进行车辆、行人和交通环境图片的采集,对采集到的数据进行预处理以及数据增强,制作并完善目标识别样本集,对样本集进行标注,然后将样本集分为训练集和测试集两部分,在YOLOv3-tiny中嵌入SENet结构,得到YOLOv3-tiny-SE,在训练集上训练YOLOv3-tiny-SE,在测试集上测试YOLOv3-tiny-SE,然后和YOLOv3-tiny性能进行比较。本发明提出的目标识别方法泛化能力强,且可以加快目标检测速度、提高小目标检测的准确率、提高模型参数对噪声的鲁棒性。

    一种车联网控制主机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109353287A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811529622.8

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本发明公开一种车联网控制主机,包括主机壳体,主机壳体上固定有连接插口,主机壳体的两侧固定有插条,插条插入连接有底座,底座包括底板,底板两侧固定有侧板,每个所述侧板一端固定有锁紧杆,另一端固定有后板,侧板上设置有插槽,插槽内固定有若干弹性部,若干弹性部固定有支撑板,主机壳体通过插条插入到插槽内通过锁紧杆进行锁紧。本发明安装时将底座通过凸耳固定在车体上,再将主机壳体插接在底座上,通过限位杆限位锁紧,当需要主机壳体卸下时,不损伤车体,并且插条预先插入端为锥状,使插入时减少进入的摩擦,散热槽的设计减少长期使用后温度过高损伤内部零件。

    控制双平行MZM调制器输出光强的反馈控制系统和方法

    公开(公告)号:CN103346842A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310228915.3

    申请日:2013-06-09

    Abstract: 本发明公开一种控制双平行MZM调制器输出光强的反馈控制系统和方法,其光纤耦合器的输入端连接双平行MZM调制器的输出端,光接收组件的输入端与光纤耦合器的次输出端相连,光接收组件的输出端与A/D转换器的输入端相连;A/D转换器的2个输出端分别连接数字比较器和存储器的输入端,存储器的输出端与数字比较器的另一个输入端相连,数字比较器的输出端与微处理器的输入端相连,微处理器的输出端经D/A转换器连接双平行MZM调制器的电源端。本发明能对双平行MZM调制器的输出光功率进行实时监控,并通过控制系统反馈信号控制调制器,使得输出功率恒定,系统性能最优。

    可无线传输标绘信息的幻灯演示系统

    公开(公告)号:CN102109971A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201010586742.9

    申请日:2010-12-14

    Abstract: 可无线传输标绘信息的幻灯演示系统,控制端是带触摸屏及触控笔并装有控制端程序的可移动平板电脑,演示端是与计算机主机连接的显示器或者投影仪及与投影仪匹配的投影屏幕,可移动平板电脑有内置的或外接的蓝牙,计算机主机有内置的或外接的蓝牙。控制端程序对演讲者在演示界面上的绘图和标注实时响应,通过蓝牙无线连接将标绘信息无线传输到演示计算机的演示界面上同步显示相同的标绘图案,使演示屏幕具备电子白板的功能并可现场移动操作。

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