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公开(公告)号：CN118605527A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410764365.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考校正算法的多机器人分布编队控制方法，该方法是由如下步骤实现的：首先，本发明基于二阶非线性机器人和Bouc‑Wen迟滞效应，建立了三轮全向机器人的运动学模型。其次，结合了人工势场法、干扰观测器和滑模控制技术，构建了一个多机器人编队控制器。在此基础上设计了一个分布式参考校正算法，以减弱被动校正行为带来的不利影响。该算法通过在多机器人系统中分布式地调整各机器人的参考路径，显著提高了系统的稳定性和响应速度。本发明有效解决了在存在外部干扰情况下的多机器人避障问题，并显著提高了系统的稳定性和控制精度。本发明能够高效实现多移动机器人系统的编队控制，所提出的控制方法为实际工程系统提供了切实可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN118740361A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410764343.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明涉及一种欺骗攻击下T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统的非脆弱控制方式及系统，主要包括以下步骤：步骤S1：构建T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统；步骤S2：设计具有随机欺骗攻击的非脆弱反馈控制器；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，生成欺骗攻击下T‑S模糊离散混沌网络系统的非脆弱反馈控制模型；步骤S4：根据步骤S3，证明T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统在有限时间内具有稳定性。本发明可以进一步降低T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统中的数据传输要求，有效降低通信资源消耗。
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公开(公告)号：CN112716386A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069321.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸尘口将所经区域进行清扫，将垃圾装入灰尘存储盒；后半部分承担消毒功能，将清洁后的区域进行消毒液体的喷洒和紫外线杀毒；充液充电桩通过红外发射头发射信号，机器人本体的红外接收头接收信号，完成自动充电充液；采用该新型公共场合消毒清洁机器人能够提高工作效率，提高设备自动化程度，有效的节省人力。
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公开(公告)号：CN104034472B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410279858.6
申请日：2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本测控方法先设定张力值，采集各测量装置的位移拉力数据，计算各钢丝当前张力，和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证捻制质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118732558A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410764321.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种执行器饱和时离散马尔可夫跳变系统的有限时间记忆事件触发控制方式及系统，主要包括以下步骤：步骤S1：构建离散马尔可夫跳变系统；步骤S2：设计具有执行器饱和的状态反馈控制器；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，生成执行器饱和时离散马尔可夫跳变系统的有限时间记忆事件触发控制模型；步骤S4：根据步骤S3，证明离散马尔可夫跳变系统在有限时间内具有稳定性。本发明可以进一步降低离散马尔可夫跳变系统中的数据传输要求，有效降低通信资源消耗。
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公开(公告)号：CN104034472A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410279858.6
申请日：2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本测控方法先设定张力值，采集各测量装置的位移拉力数据，计算各钢丝当前张力，和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证捻制质量。
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公开(公告)号：CN203791147U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420220189.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 陈乐庚
Abstract: 本实用新型公开一种安全套注油装置，包括陶瓷柱塞泵和油桶，所述陶瓷柱塞泵的进油口通过进油管与油桶连接，陶瓷柱塞泵的出油口通过出油管对准安全套传输带，在出油管的出口处设有一喷嘴，该喷嘴的出口上设有将喷嘴的出口包覆的阻尼网。本实用新型采用陶瓷柱塞泵来吸取、传输油桶的硅油，陶瓷柱塞泵中的驱动柱塞杆在陶瓷腔内往复式旋转，柱塞凹槽面向进油口时吸入硅油，柱塞旋转使凹槽面向出油口时硅油排出，完成依次硅油的吸入和排出，极大提高硅油注入量的精度，精度小于0.2％。
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公开(公告)号：CN203929302U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420333402.9
申请日：2014-06-20
IPC: G01L5/04
Abstract: 本实用新型为捻股机张力在线测量装置和测控系统，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本实用新型在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证钢丝绳捻制质量。
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公开(公告)号：CN215838721U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120142503.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸尘口将所经区域进行清扫，将垃圾装入灰尘存储盒；后半部分承担消毒功能，将清洁后的区域进行消毒液体的喷洒和紫外线杀毒；充液充电桩通过红外发射头发射信号，机器人本体的红外接收头接收信号，完成自动充电充液；采用该新型公共场合消毒清洁机器人能够提高工作效率，提高设备自动化程度，有效的节省人力。
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