公开(公告)号：CN104034472B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410279858.6

申请日：2014-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 陈辉 ,  张亚红 ,  赵学军 ,  龙超 ,  刘建明 ,  周萍 ,  陈乐庚 ,  王诗文 ,  徐良

IPC: G01L5/04

Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本测控方法先设定张力值，采集各测量装置的位移拉力数据，计算各钢丝当前张力，和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证捻制质量。

公开(公告)号：CN104034472A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410279858.6

申请日：2014-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 陈辉 ,  张亚红 ,  赵学军 ,  龙超 ,  刘建明 ,  周萍 ,  陈乐庚 ,  王诗文 ,  徐良

IPC: G01L5/04

Abstract: 本发明为捻股机张力在线测量装置、测控系统及测控方法，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本测控方法先设定张力值，采集各测量装置的位移拉力数据，计算各钢丝当前张力，和设定张力比较得放线轮阻尼器控制量。本发明在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证捻制质量。

公开(公告)号：CN203929302U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420333402.9

申请日：2014-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 陈辉 ,  张亚红 ,  赵学军 ,  龙超 ,  刘建明 ,  周萍 ,  陈乐庚 ,  徐良 ,  王诗文

IPC: G01L5/04

Abstract: 本实用新型为捻股机张力在线测量装置和测控系统，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本实用新型在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证钢丝绳捻制质量。

公开(公告)号：CN216692699U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220357690.6

申请日：2022-02-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 廖东海 ,  陈辉 ,  王诗文

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及管道检修领域，具体公开了一种管道巡检机器人，包括舵机，所述舵机的一端安装有后蠕动座，所述前蠕动座的外侧设置有前接触座，所述后蠕动座的外侧设置有后接触座，所述后蠕动座的上方设置有第二转动杆，所述前蠕动座的上方设置有第一转动杆，所述后蠕动座的上方安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧与所述后接触座之间连接有第一推杆，所述伸缩缸的另一侧与所述后接触座之间连接有第二推杆。通过第一转动杆和第二转动杆之间的转动连接，来实现后蠕动座和前蠕动座的靠近和远离，来使得后接触座和前接触座的驱动方式为蠕动的前进和后退，从而保证了机器人能够适应不同的管道内部的运动。