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公开(公告)号：CN118732558A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410764321.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种执行器饱和时离散马尔可夫跳变系统的有限时间记忆事件触发控制方式及系统，主要包括以下步骤：步骤S1：构建离散马尔可夫跳变系统；步骤S2：设计具有执行器饱和的状态反馈控制器；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，生成执行器饱和时离散马尔可夫跳变系统的有限时间记忆事件触发控制模型；步骤S4：根据步骤S3，证明离散马尔可夫跳变系统在有限时间内具有稳定性。本发明可以进一步降低离散马尔可夫跳变系统中的数据传输要求，有效降低通信资源消耗。
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公开(公告)号：CN116372882A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310409002.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本发明提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
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公开(公告)号：CN118692076A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410869402.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv8的百香果数据集优化与检测方法，具体涉及农业果蔬检测技术领域。目的是优化百香果的检测方式，提高百香果图像识别的准确性和鲁棒性。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：收集和整理百香果图像数据集，对图像进行预处理，进行尺寸调整、归一化；步骤二：建立百香果图像数据集，将收集好的百香果图像进行标签标注；步骤三：使用YOLOv8深度学习模型，在标注好的百香果图像数据集上进行训练，训练得到百香果检测模型；步骤四：添加Augment模块，对训练数据进行数据增强，对图像进行随机裁剪、翻转、颜色抖动；步骤五：使用改进后的百香果检测模型，对待检测的百香果图像进行识别，输出识别结果。本发明适用于智慧农业果蔬系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118740361A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410764343.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明涉及一种欺骗攻击下T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统的非脆弱控制方式及系统，主要包括以下步骤：步骤S1：构建T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统；步骤S2：设计具有随机欺骗攻击的非脆弱反馈控制器；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，生成欺骗攻击下T‑S模糊离散混沌网络系统的非脆弱反馈控制模型；步骤S4：根据步骤S3，证明T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统在有限时间内具有稳定性。本发明可以进一步降低T‑S模糊变时滞离散混沌网络系统中的数据传输要求，有效降低通信资源消耗。
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公开(公告)号：CN116392787A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310404170.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体设计一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、避障机构、抓取机构、存储机构、操控机构、供电机构，所述运动机构包括四个轮子；所述识别机构由摄像头构成；所述抓取机构为机械臂；所述操控机构为显示屏；所述供电机构为充电式锂电池。机器人通过运动机构在场内运动，通过识别机构对掉落在地上的球体捕捉，通过避障机构防止碰到障碍物，通过抓取机构将掉落在地上的球体抓取，通过存储机构将球填装，通过操控机构用显示屏指令机器人选择工作模式，通过供电机构帮助机器人提供动力，帮助专业训练的运动员在球场上不用消耗时间捡四处散落的球类从而进行更高效的训练。
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公开(公告)号：CN117572774A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311653631.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于区间2类T‑S模糊马尔科夫跳变系统的量化动态事件触发H∞控制方式、装置及系统，该系统包括N条控制链路，每条控制链路包括：步骤S1：构建区间2类T‑S模糊马尔科夫跳变系统；步骤S2：构建马尔科夫跳变系统目标节点的模型；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，设定的同步误差，建立同步误差系统；步骤S4：根据步骤S1输出的测量输出，设计H∞控制器；步骤S5：设计量化动态事件触发机制；步骤S6：系统达到H∞同步，输出误差；步骤S7：利用模态相关的Lyapunov函数确保了系统有限时间H∞同步问题。与现有的事件触发机制相比，本发明进一步优化了带宽利用率，减少数据通信开销，保持较低的数据更新频率，同时缩短了系统达到稳定的所需要的时间。
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公开(公告)号：CN116605182A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310404169.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别的自行车清洗机器人，所述车体中有位置调整机构，所述喷洒装置位与位置调整机构末端相连，所述高压泵机一端通过一条输送软管与喷洒装置相连，另一端通过两条光滑圆形管道与所述双室物料仓相连，所述双目视觉识别摄像头与车体相连，位于车体前端，左右各一个，所述超声波传感器位于车体前端中央，所述左侧转动机构搭载除油污和上润滑油的可更换的刷头组件，所述右侧转动机构搭载旋转组件，左转动机构带动圆形刷头组件自转，右转动机构带动踏板和链条旋转，所述喷洒装置在位置调整机构的调整下对清洗区域精准清洗，解决了自行车上传动系统油污彻底清洗困难、工序复杂和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN219255565U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320856406.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本实用新型提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
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