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公开(公告)号：CN112590968B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110009729.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN118204949A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410509830.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能巡逻机器人。该多功能智能巡逻机器人包括车身和车座，所述车身的顶部固定安装有车座，所述车座的顶部固定连接有支撑柱，所述车座的顶部螺纹连接有螺钉，所述支撑柱的顶部转动连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有驱动机构，所述车体的前端设有智能传感装置，所述智能传感装置，用以进行机器视觉和及时报警。本发明涉及机器人技术领域。该多功能智能巡逻机器人，达到了智能巡逻的目的，可以将巡逻区域的影像通过热成像双目摄像头可以进行记录，并且热成像双目摄像头进行夜间影像记录，该巡逻机器人在夜间巡逻时，如果有人进入巡逻区域，可以采集当前人员的图像，作为证据留存，灵活的机身方便对各个角度进行拍摄记录。所述热成像摄像头通过对温度的敏锐检测，能迅速发出火情警报，并且本装置的结构简单方便维修。
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公开(公告)号：CN110744294B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201911142377.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种新型锁螺丝机器人，通过在所述位移组件的底部固定连接有所述第一连接板，并所述第一连接板的底部的四周均通过螺栓依次连接有所述第一卡板、所述第一滚珠和所述第二卡板，所述第二卡板的底部连接有所述滑动伸缩杆，所述滑动伸缩杆的底端依次连接有所述第四卡板、所述第二滚珠和所述第三卡板，且所述第三卡板的底部通过螺栓固定连接有所述第二连接板，所述第二连接板的底端连接所述电机和接触头，利用所述万向组件和所述滑动伸缩杆可以对所述接触头进行角度调节，使其可以进行多种角度的螺丝锁紧，从而扩大装置的应用面，使用更加方便，实用性更好。
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公开(公告)号：CN117572774A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311653631.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于区间2类T‑S模糊马尔科夫跳变系统的量化动态事件触发H∞控制方式、装置及系统，该系统包括N条控制链路，每条控制链路包括：步骤S1：构建区间2类T‑S模糊马尔科夫跳变系统；步骤S2：构建马尔科夫跳变系统目标节点的模型；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，设定的同步误差，建立同步误差系统；步骤S4：根据步骤S1输出的测量输出，设计H∞控制器；步骤S5：设计量化动态事件触发机制；步骤S6：系统达到H∞同步，输出误差；步骤S7：利用模态相关的Lyapunov函数确保了系统有限时间H∞同步问题。与现有的事件触发机制相比，本发明进一步优化了带宽利用率，减少数据通信开销，保持较低的数据更新频率，同时缩短了系统达到稳定的所需要的时间。
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公开(公告)号：CN116605182A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310404169.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别的自行车清洗机器人，所述车体中有位置调整机构，所述喷洒装置位与位置调整机构末端相连，所述高压泵机一端通过一条输送软管与喷洒装置相连，另一端通过两条光滑圆形管道与所述双室物料仓相连，所述双目视觉识别摄像头与车体相连，位于车体前端，左右各一个，所述超声波传感器位于车体前端中央，所述左侧转动机构搭载除油污和上润滑油的可更换的刷头组件，所述右侧转动机构搭载旋转组件，左转动机构带动圆形刷头组件自转，右转动机构带动踏板和链条旋转，所述喷洒装置在位置调整机构的调整下对清洗区域精准清洗，解决了自行车上传动系统油污彻底清洗困难、工序复杂和成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115641560A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211089761.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合点云和图像的车辆检测方法，具体是一种通过图像信息与点云信息融合，提取车辆三维尺寸信息和表面纹理信息的车辆检测方法。目的是解决无人驾驶汽车进行三维目标检测时不易采集车辆深度信息以及纹理信息的问题。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：对点云数据和图像数据进行预处理；步骤二：设计改进的YOLOv5卷积神经网络进行目标检测；步骤三：使用改进的R‑Tree算法融合点云数据和图像数据；步骤四：进行置信概率修正，利用点云数据辅助改善图像检测效果。
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公开(公告)号：CN114668328A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210430767.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能玻璃清洁机器人，多功能玻璃清洁机器人通过负压风机吸附在玻璃幕墙上，通过污渍识别装置对污渍的识别，识别到污渍后，清洁旋转盘转动，水泵将清水水箱中的清洗剂输送至喷头，喷头将清洗剂喷出，从而对玻璃幕墙清洁。渍识别系统识别到污渍消失时，水泵从清水水箱中抽取清水输送到喷头，喷头将清水喷到玻璃幕墙上对玻璃幕墙进行清洗，然后开启烘干装置对遗留的水迹进行快速烘干，从而完成清洁工作。解决了人工清洁玻璃幕墙所存在的安全和成本问题，还能够及时维持玻璃幕墙的清洁。
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公开(公告)号：CN112716386A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069321.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸尘口将所经区域进行清扫，将垃圾装入灰尘存储盒；后半部分承担消毒功能，将清洁后的区域进行消毒液体的喷洒和紫外线杀毒；充液充电桩通过红外发射头发射信号，机器人本体的红外接收头接收信号，完成自动充电充液；采用该新型公共场合消毒清洁机器人能够提高工作效率，提高设备自动化程度，有效的节省人力。
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公开(公告)号：CN112590968A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110009729.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN107049202A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171998.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A47L23/205 , A47L23/06
Abstract: 本发明公开了一种鞋子内部自动清洁器，该清洁器主要由清洁部分和控制部分构成。其中清洁部分包括可更换的毛刷辊、小型电机、发热装置、集尘盒等，毛刷轮和电机之间通过轴承进行连接，毛刷辊的表层设置有许多气孔用于鼓风。控制部分主要用于对清洁部分进行控制，主要包括各种控制功能键，其核心是一个内部的单片机控制系统。控制部分和清洁部分通过内部电路进行连接，外部采用绞型连接，可以最大程度实现清洁部分的角度旋转。在清洁器的内部安装有可充电锂电池，可以满足电源的供应。该清洁器主要用于对鞋子内部的清洁和护理，简单高效，方便实用，具有较好的实用性和经济潜力。
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