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公开(公告)号：CN106313061A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510401444.0
申请日：2015-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块组成，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块都要连接到控制模块，机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块，该搜救机器人具有较高的人工智能，能快速到达指定位置，人机交互性高，越障能力强，导航定位精度高，数据传输速率快，且能探测空气各气体成分含量，搜救到被困人员后能给于必要的救助，机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。
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公开(公告)号：CN105397831A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510996754.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本发明提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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公开(公告)号：CN104443552A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410713708.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超细矿山粉体自动套袋装置，该装置包括：储袋机构、取袋机构、送袋机构、开袋机构、退袋机构五部分，储袋机构完成包装袋的储存功能；取袋机构完成包装袋的取出、定位功能；送袋机构完成包装袋的输送功能；开袋机构完成打开包装袋的功能，随后由装粉机填满包装袋，完成粉体自动套袋；退袋机构完成包装袋的退出功能。整个装置结构紧凑，操作简便，可减轻工作人员的劳动强度，改善生产环境，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105397831B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510996754.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本发明提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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公开(公告)号：CN205238065U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521103155.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，包括固定台和连杆Ⅰ，在所述固定台上设有转动台，在所述转动台上设有摄像头Ⅰ，在旋转套筒下部且处于所述固定套筒外部的侧壁上还设有摄像头Ⅱ，在所述固定台上设有控制台，所述控制台根据所述摄像头Ⅰ的摄像来对抓取物的方位和距离进行定位，所述控制台还根据所述摄像头Ⅱ的摄像计算出抓取物的空间坐标，最后所述控制台根据对抓取物的定位和空间坐标来实现物体的抓取。本实用新型提供的一种抓取不规则物体的多吸盘机械手，可以实现对不规则物体的准确抓取，并且通过摄像头的摄像来对抓取物进行定位以及计算出抓取物的空间坐标，使得物体的抓取工作可靠快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213819077U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022897067.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手，包括旋转舵机和云台，所述旋转舵机安装在云台底部中心处，所述云台上表面安装有转盘，所述转盘内侧安装有大臂舵机，所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂，所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机，所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机，所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指，所述机械手指一侧设有五十穴苗盘，所述机械手指内侧夹持有辣椒苗，本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机，来完成预定的取放投苗等移栽作业要求，以便减轻劳动强度，提高移栽效率，实现移栽机的全自动化。
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公开(公告)号：CN210072699U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921012783.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了便捷扫码支付装置，包括外壳、处理主板、摄像头、调焦镜头、电池、指纹模块，指纹模块设置在外壳内部一侧，且指纹模块的采集端口设在外壳侧面外部；摄像头设在外壳内部另一侧，摄像头的顶面连接有调焦镜头，摄像头的靠近外壳的一侧安装有调焦滚轮，调焦滚轮穿过外壳侧面；调焦滚轮与调焦镜头摩擦接触；处理主板安装在外壳内部，且位于指纹模块与摄像头之间；电池设在处理主板上部；处理主板与指纹模块电信号连接；处理主板上设置有WiFi单元、图像处理单元；摄像头与图像处理单元电信号连接；本实用新型体积小巧，可以配带挂绳，携带方便，并且功耗低，节能，高效，扫码付款方便。
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公开(公告)号：CN204868886U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520494017.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括控制模块，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，动力驱动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块组成，感知模块，机械手模块，无线数据传输模块，导航定位模块，飞行移动模块，图像采集与处理模块，人机交互模块，急救物品库模块都要连接到控制模块，机械手模块和飞行移动模块都要连接到动力驱动模块，该搜救机器人具有较高的人工智能，能快速到达指定位置，人机交互性高，越障能力强，导航定位精度高，数据传输速率快，且能探测空气各气体成分含量，搜救到被困人员后能给于必要的救助，机器人搜救灵活性及适应环境能力较强。
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公开(公告)号：CN213578384U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022764210.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种板椒间歇式微波干燥机，包括至少两段依次连接的隧道腔，每级隧道腔至少排列设有一组干燥冷却装置；所述干燥冷却装置包括依次排列的微波干燥腔、物料冷却腔；依次连接的两段隧道腔之间，设有可将运料盘从上一段隧道腔推送至下一段隧道腔的推送装置。本实用新型提出的板椒间歇式微波干燥机，可对板椒进行间歇式干燥，能在保证干燥效率的同时，有效保证板椒干燥质量。
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公开(公告)号：CN214162812U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120103777.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本实用新型公开了一种可控扭矩扳手，包括扳手主体和控制箱，所述扳手主体与控制箱电性连接，所述扳手主体包括多用扳手卡头、动态扭矩传感器、伺服电机和扭矩扳手外壳，所述动态扭矩传感器和伺服电机均位于扭矩扳手外壳内部，所述伺服电机的输出轴通过动态扭矩传感器与多用扳手卡头一端连接。本实用新型通过设置伺服电机和动态扭矩传感器，并将多用扳手卡头通过动态扭矩传感器和伺服电机的输出轴连接，同时将伺服电机和动态扭矩传感器分别与控制箱内的伺服驱动器、晶体管型PLC连接，可以在操作控制箱表面的触摸屏输出相应的图表数据，可以较精确地控制扭矩的大小，并且可以较精确地控制假报电机的转速。
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