硬币分拣装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209070621U

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201821180229.8

    申请日:2018-07-25

    Inventor: 沈兰兰 陆伟华

    Abstract: 一种硬币分拣装置,包括硬币进料机构、硬币筛选机构、硬币收集机构,硬币进料机构、硬币筛选机构、硬币收集机构依次相连,硬币筛选机构设置有1角硬币筛选盘、5角硬币筛选盘及1元硬币筛选盘,5角硬币筛选盘上均匀分布有略小于5角硬币直径的通孔,1元硬币筛选盘上均匀分布有略小于1元硬币直径的通孔:硬币收集机构3设置有1元硬币收集槽、5角硬币收集槽及1角硬币收集槽,1元硬币收集槽上设置有若干个略小于1元硬币直径的方孔,5角硬币收集槽上设置有若干个略小于5角硬币直径的方孔,待分拣硬币先进入硬币筛选盘进行第一次分拣后再进入硬币收集槽完成第二次分拣工作。本实用新型能对硬币进行二次分拣过程,提高分拣的准确率。

    一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手

    公开(公告)号:CN213819077U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022897067.3

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手,包括旋转舵机和云台,所述旋转舵机安装在云台底部中心处,所述云台上表面安装有转盘,所述转盘内侧安装有大臂舵机,所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂,所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机,所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂,所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机,所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指,所述机械手指一侧设有五十穴苗盘,所述机械手指内侧夹持有辣椒苗,本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机,来完成预定的取放投苗等移栽作业要求,以便减轻劳动强度,提高移栽效率,实现移栽机的全自动化。

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