公开(公告)号：CN111617978A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010619802.6

申请日：2020-06-30

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 毛明慧 ,  莫荣 ,  孙起力 ,  王中强 ,  蓝创 ,  何依滨 ,  余世林 ,  梁广燊

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/10 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传送机构、分拣机构和检测控制机构，其中有序出果机构保证罗汉果一个一个有序的进入传送机构，同时在检测控制机构的作用下分辩罗汉果的大小并进入分拣机构中相应的分拣单元，而且检测控制机构还能够即时调整送果通道底端与蓄果装置底面的落果距离，实现罗汉果低空落果，降低碎果率。本发明所述罗汉果分拣机整体结构简单，分拣效率高。

公开(公告)号：CN212468884U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021256945.7

申请日：2020-06-30

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 毛明慧 ,  莫荣 ,  孙起力 ,  王中强 ,  蓝创 ,  何依滨 ,  余世林 ,  梁广燊

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/10 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种罗汉果分拣机，包括有序出果机构、传动机构、分拣机构和检测控制机构，其中有序出果机构保证罗汉果一个一个有序的进入传动机构，同时在检测控制机构的作用下分辩罗汉果的大小并进入分拣机构中相应的分拣单元，而且检测控制机构还能够即时调整送果通道底端与蓄果装置底面的落果距离，实现罗汉果低空落果，降低碎果率。本实用新型所述罗汉果分拣机整体结构简单，分拣效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213819077U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022897067.3

申请日：2020-12-07

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 陈建东 ,  刘跃峰 ,  沈兰兰 ,  毛明慧 ,  廖晓梅 ,  罗冬华 ,  王贵 ,  廖志平 ,  黎益强 ,  黄月德

IPC: A01G9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手，包括旋转舵机和云台，所述旋转舵机安装在云台底部中心处，所述云台上表面安装有转盘，所述转盘内侧安装有大臂舵机，所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂，所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机，所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机，所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指，所述机械手指一侧设有五十穴苗盘，所述机械手指内侧夹持有辣椒苗，本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机，来完成预定的取放投苗等移栽作业要求，以便减轻劳动强度，提高移栽效率，实现移栽机的全自动化。