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公开(公告)号:CN213819077U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022897067.3
申请日:2020-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手,包括旋转舵机和云台,所述旋转舵机安装在云台底部中心处,所述云台上表面安装有转盘,所述转盘内侧安装有大臂舵机,所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂,所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机,所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂,所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机,所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指,所述机械手指一侧设有五十穴苗盘,所述机械手指内侧夹持有辣椒苗,本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机,来完成预定的取放投苗等移栽作业要求,以便减轻劳动强度,提高移栽效率,实现移栽机的全自动化。
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公开(公告)号:CN214162812U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202120103777.6
申请日:2021-01-15
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 本实用新型公开了一种可控扭矩扳手,包括扳手主体和控制箱,所述扳手主体与控制箱电性连接,所述扳手主体包括多用扳手卡头、动态扭矩传感器、伺服电机和扭矩扳手外壳,所述动态扭矩传感器和伺服电机均位于扭矩扳手外壳内部,所述伺服电机的输出轴通过动态扭矩传感器与多用扳手卡头一端连接。本实用新型通过设置伺服电机和动态扭矩传感器,并将多用扳手卡头通过动态扭矩传感器和伺服电机的输出轴连接,同时将伺服电机和动态扭矩传感器分别与控制箱内的伺服驱动器、晶体管型PLC连接,可以在操作控制箱表面的触摸屏输出相应的图表数据,可以较精确地控制扭矩的大小,并且可以较精确地控制假报电机的转速。
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公开(公告)号:CN214132813U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202023079229.9
申请日:2020-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种梨果自动分选设备,包括机架、进料装置、传送装置、称重装置、分选装置和集料装置,所述称重装置、传送装置依次设于机架上,所述分选装置和集料装置为沿传送装置传输方向设置的多组;分选装置包括分选气缸和物料传感器I,分选气缸与集料装置对称设于传送装置左右两侧,分选气缸的推料方向指向集料装置入口。本实用新型提出一种梨果自动分选设备,可根据重量对梨果进行自动分选,分选准确率高,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN213444755U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202022584838.3
申请日:2020-11-10
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构,包括行走机构,其特征是:还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器,步进电机通过纵向丝杆与光杆连接,纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接,使升降滑台可沿光杆上下移动,升降滑台通过横向丝杆与滑块连接,循迹传感器分别与滑块连接,通过步进电机带动纵向丝杆旋转,与光杆共同带动升降滑台上下移动,同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动,使循迹传感器上下左右移动,根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置,以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构,可有效解决非实体轨道的自动对中功能,达到巡线型轨道的自动化对中的目的,有效提高工作效率。
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公开(公告)号:CN213578384U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022764210.1
申请日:2020-11-25
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型提供一种板椒间歇式微波干燥机,包括至少两段依次连接的隧道腔,每级隧道腔至少排列设有一组干燥冷却装置;所述干燥冷却装置包括依次排列的微波干燥腔、物料冷却腔;依次连接的两段隧道腔之间,设有可将运料盘从上一段隧道腔推送至下一段隧道腔的推送装置。本实用新型提出的板椒间歇式微波干燥机,可对板椒进行间歇式干燥,能在保证干燥效率的同时,有效保证板椒干燥质量。
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