一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手

    公开(公告)号:CN213819077U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022897067.3

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘辣椒苗自动移栽机械手,包括旋转舵机和云台,所述旋转舵机安装在云台底部中心处,所述云台上表面安装有转盘,所述转盘内侧安装有大臂舵机,所述大臂舵机的动力输出端安装有机械手大臂,所述机械手大臂的端头处安装有小臂舵机,所述小臂舵机的动力输出端安装有机械手小臂,所述机械手小臂的端头处安装有手指舵机,所述手指舵机的动力输出端安装有机械手指,所述机械手指一侧设有五十穴苗盘,所述机械手指内侧夹持有辣椒苗,本实用新型设计出性价比高、稳定性好、易于扩展以及具有良好开发环境的穴盘苗自动移栽机,来完成预定的取放投苗等移栽作业要求,以便减轻劳动强度,提高移栽效率,实现移栽机的全自动化。

    一种可控扭矩扳手
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214162812U

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202120103777.6

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种可控扭矩扳手,包括扳手主体和控制箱,所述扳手主体与控制箱电性连接,所述扳手主体包括多用扳手卡头、动态扭矩传感器、伺服电机和扭矩扳手外壳,所述动态扭矩传感器和伺服电机均位于扭矩扳手外壳内部,所述伺服电机的输出轴通过动态扭矩传感器与多用扳手卡头一端连接。本实用新型通过设置伺服电机和动态扭矩传感器,并将多用扳手卡头通过动态扭矩传感器和伺服电机的输出轴连接,同时将伺服电机和动态扭矩传感器分别与控制箱内的伺服驱动器、晶体管型PLC连接,可以在操作控制箱表面的触摸屏输出相应的图表数据,可以较精确地控制扭矩的大小,并且可以较精确地控制假报电机的转速。

    一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构

    公开(公告)号:CN213444755U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022584838.3

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构,包括行走机构,其特征是:还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器,步进电机通过纵向丝杆与光杆连接,纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接,使升降滑台可沿光杆上下移动,升降滑台通过横向丝杆与滑块连接,循迹传感器分别与滑块连接,通过步进电机带动纵向丝杆旋转,与光杆共同带动升降滑台上下移动,同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动,使循迹传感器上下左右移动,根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置,以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构,可有效解决非实体轨道的自动对中功能,达到巡线型轨道的自动化对中的目的,有效提高工作效率。

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