高速焊线机焊点快速识别与定位方法

    公开(公告)号:CN110929795B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201911192110.1

    申请日:2019-11-28

    Inventor: 黄知超 梁国丽

    Abstract: 本发明公开了高速焊线机焊点快速识别与定位方法,首先通过高速焊线机由光学镜头、CCD相机以及光源(同轴光以及环形光照明)组成的机器视觉系统获取工作台上LED支架上的微芯片图像,并通过USB连接工业PC进行简单的图像预处理。然后将图像送入提前训练好的基于CNN的HD‑FSD模型中提取焊点特征,并进行焊点识别与定位,得到各个焊点的中心坐标。最后配合机器运动控制系统完成焊线工作。与传统图像处理方法相比,该方法是有效的,可以识别不同支架、不同场景、不同曝光程度以及不同清晰度等情况下的微芯片图像焊点,识别速度达到了每张约0.005s,平均精确度达到了99.67%,解决传统方法识别微芯片焊点识别精度不高以及识别速度不快的问题,且该方法对灯光模式、质量以及支架芯片形状无一致性要求。

    基于自建神经网络的交通标志检测与识别方法

    公开(公告)号:CN108304785A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810040243.6

    申请日:2018-01-16

    Inventor: 黄知超 李栋 王斌

    Abstract: 本发明公开了一种基于自建神经网络的交通标志检测与识别方法,属于机器学习及深度学习技术领域,该方法根据拍摄到的图像运用数字图像理论中的颜色分割获取交通标志在图片中的非真实感兴趣区域,使用SVM分类器得到真实感兴趣区域,再将真实的感兴趣区域放进自建卷积神经网络中进行识别分类。采用本发明的技术方案能对交通标志使用状态进行快速准确识别和分类,达到快速、可靠和识别准确的实时要求,并且省时省力。

    一种自动锁螺丝方法及装置

    公开(公告)号:CN102909548B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201210386512.7

    申请日:2012-10-13

    Abstract: 本发明公开一种自动锁螺丝方法及装置,通过影像采集系统采集图像,对采集到的图像进行滤波、锐化和分割,利用重心偏移螺丝孔检测方法检测螺丝孔的位置坐标,根据取得的螺丝孔的位置坐标自动编程及优化锁螺丝的工作路径,将螺丝锁到螺丝孔中。可以更快速更有效的检测出螺丝孔、提高检测螺丝孔的成功率、减少对工程师的依赖、减少人工成本、提高工作效率。

    快速准确检测指令信号的多功能电能质量调节器

    公开(公告)号:CN104022509A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410227472.0

    申请日:2014-05-27

    Abstract: 快速准确检测指令信号的多功能电能质量调节器,串联侧逆变器D1的直流侧与并联侧逆变器D2的直流侧均接入电容C,串联侧APF的电压指令信号运算模块连接电压跟踪控制模块,电压跟踪控制模块接入逆变器D1;并联侧APF的电流谐波补偿信号产生模块连接电流跟踪控制模块,电流跟踪控制模块接入逆变器D2;串联侧APF中的电压指令信号运算模块连接并联侧APF中的电流谐波补偿信号产生模块;电容C接入并联侧APF中的电流谐波补偿信号产生模块中。该调节器消除了因电网电压波动造成的干扰,避免了使用传感器对检测精度造成的不利影响,改善指令信号检测的准确性和实时性,减少了传感器用量,降低了设备的成本。

    基于WWCNN模型和TVPDE算法的交通标志识别方法

    公开(公告)号:CN109492661A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811130840.4

    申请日:2018-09-27

    Inventor: 黄知超 李栋

    Abstract: 本发明公开了基于WWCNN模型和TVPDE算法的交通标志识别方法,其特征是,包括如下步骤:1)GTSRB数据集预处理;2)交通标志细节增强;3)构建WWCNN模型;4)训练WWCNN模型;5)识别。这种方法使用方便,能提取交通标志更多特征,能提高交通标志识别的准确率。

    一种电力电缆故障测距方法

    公开(公告)号:CN108107322A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711366002.2

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种电力电缆故障测距方法,其特征是,包括如下步骤:1)故障信号提取;2)计算故障变化信号;3)故障变化信号逆序翻转;4)构建逆序翻转矩阵;5)计算辅助逆序翻转矩阵;6)构建改进逆序翻转矩阵;7)对改进逆序翻转矩阵作特征值分解;8)特征值排序并判断故障个数;9)寻找谱函数峰值并确定故障位置。这种方法是一种实时检测,其精度不需要依靠测量信号的带宽,能够同时对多个故障信号进行检测,具有很高的分辨率、检测精度以及稳定性。

    快速准确检测指令信号的电能质量调节方法

    公开(公告)号:CN104022510B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410227490.9

    申请日:2014-05-27

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明的快速准确检测指令信号的电能质量调节方法,一是利用串联侧APF所得到的三相基波电压分量一方面实现加载到负载上的电源电压为标准正弦波的目的,改善电压质量,另一方面还为并联侧APF提供电源电流指令信号iLp的相位信息,二是基于检测电源电流波形偏差Δi的并联侧APF的控制方案,输出补偿电流Δic和电网电流中的无功分量将谐波分量相互抵消后可以改善电网电流的波形。串联侧有源滤波器得到的三相基波电压分量不受电网电压波动的影响,因而该方法消除了电网电压波动的干扰,避免了使用传感器对检测精度造成的不利影响,从而改善并联侧APF指令信号检测的准确性和实时性,也减少了并联侧传感器的用量,降低了设备的成本。

    一种新型10kV开关装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN102570484A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210058234.2

    申请日:2012-03-07

    CPC classification number: Y02E40/30

    Abstract: 本发明公开一种新型10kV开关装置,其主要由组合开关模块单元、三相电流互感器、三相电压互感器和开关操作智能控制器组成。组合开关模块单元的真空隔离开关和电力电子开关相互串联后,与高压真空断路器相并联,高压真空断路器的两端分别作为开关装置本体的两端串接于待控主电路上。三相电压互感器并接在待控主电路上,三相电流互感器串接在待控主电路上或者让待控主电路母线穿过三相电流互感器,三相电压互感器和三相电流互感器的输出端分别与开关操作智能控制器的输入端相连。开关操作智能控制器的输出端分别连接高压真空断路器、真空隔离开关和电力电子开关的控制端。本发明可以实现高压、大电流的低成本高精度应用。

    自调节垃圾烘干机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101660863B

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN200910114411.2

    申请日:2009-09-18

    Abstract: 本发明公开一种自调节垃圾烘干机,其电路部分包括控制中心、变频器、D/A转换模块、A/D转换模块、含水量检测电路、温度检测电路和人机界面。控制中心内包含有温度信号处理模块、含水量信号处理模块、模糊控制模块及比例积分控制模块。控制中心能够根据生活垃圾的含水量高低、热风温度的高低,通过模糊控制的方式自动调节电动机的转速,保证烘干后的垃圾的含水量符合要求。

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