-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065137B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/21 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
-
公开(公告)号：CN114880781A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210622560.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车几何结构参数优化方法，首先建立线性变参数(linearvariable parameter，LPV)力学模型，并将其写为状态方程的形式，求得状态转移矩阵的特征值，以无人自行车平衡稳定速度范围最大为目标，然后通过分析状态转移矩阵特征值负实部与待优化参数取值的关系，求得目标下的最优参数。并以无人自行车轴距、车把前倾角、后偏距、车轮半径等多种几何结构参数为例，在零动态和以PD控制器控制两种情况下，得到了相应的优化结果，最后结合数据和图像对比验证了优化结果的可靠性。本发明充分考虑了无人自行车几何结构参数对其平衡稳定速度范围的影响，在相同条件下，本发明的优化结果能够有效提高无人自行车平衡稳定速度范围，即实现了对无人自行车几何结构参数的优化。
-
公开(公告)号：CN114065137A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
-
公开(公告)号：CN114896810A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210622604.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可提高机械化动力学建模可靠性的自动重排序方法，用于解决建模过程中因模型变量输出顺序错误使递推计算无法持续进行的问题。该方法根据机械化建模输出的脚本文件，通过计算机软硬件平台以自动批处理的方式对其变量及表达式进行搜索比对，能够在无人工干预的前提下，大批量校正输出模型变量的顺序错误，其过程准确高效且实施简单明了。本发明有效解决因变量顺序错误使得后续递推计算无法持续进行的问题，提高了机械化动力学建模的可靠性，具有很强的工程意义。
-
公开(公告)号：CN216558983U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122197162.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本实用新型公开一种多自由度移动旋转的惯性测量单元测试平台，Z轴旋转组件安装于旋转工作台固定支架内，且其活动端可绕Z轴旋转；Y轴旋转组件安装于Z轴旋转组件的活动端内，且其活动端可绕Y轴旋转；X轴旋转组件安装于Y轴旋转组件的活动端内，且其活动端可绕X轴旋转；X轴支架上设有惯性测量单元、且其与X轴旋转组件的活动端连接，惯性测量单元与外界之间通过无线方式传输数据；旋转组件的活动端上设有角位移传感器，角位移传感器、旋转组件电机通过有线连接方式与测控系统连接，测控系统可以驱动电机旋转以及角位移传感器数据采集。本实用新型结构紧凑，体积小，充分利用旋转平台的空间，使其布局合理化，减少运动平台自身的高度和体积。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.027 seconds)
