-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114065137B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/21 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
-
公开(公告)号：CN114129962B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210014460.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
-
公开(公告)号：CN114129962A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210014460.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
-
公开(公告)号：CN114065137A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
-
公开(公告)号：CN216777837U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220014441.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
