一种基于宽度学习的稀土萃取搅拌轴故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115640500A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110761782.0

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 一种基于宽度学习的稀土萃取搅拌轴故障诊断方法,属于稀土萃取设备故障诊断领域,获取稀土萃取搅拌轴末端振动加速度信号,使用降噪自编码器的方法对振动加速度信号进行降噪,得到优化后的加速度信号;将优化加速度信号带入宽度学习模型中进行训练并进行验证,得到稀土萃取搅拌轴故障诊断模型;相较于深度学习,宽度学习系统是一种高效增量式浅层神经网络,宽度学习系统的建模不是通过堆叠更多的层数,而是通过横向增加更多的神经元节点提高自身的性能;此外,本发明仅通过对原始的振动加速度信号进行采样,便可构建了更新基于宽度学习的稀土萃取搅拌轴故障诊断模型,输入量单一简单的情况下,能够达到故障类型判断精确的效果。

    一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法

    公开(公告)号:CN111404907B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010161929.8

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法。该方法先是将采集到的数据分组,然后依据一定规律组装成一个不超过15位的十进制数,再按照IEEE754双精度浮点型格式转化成8字节数据,对其加上数据头、数据尾及校验和之后发送;接收端接收到数据后先检查该数据是否完整并校验其是否正确,若该数据完整并正确,则先过滤数据头、数据尾及校验和后拆分该数据,再按IEEE754双精度浮点型格式转化为十进制整数,所得十进制整数按压缩前的组装格式进行分离,然后处理精度和符号,得到压缩前的数据。本发明所述方法在传输数值不大且精度较低的数据时可以显著提高传输效率,且能自主清除错误数据和残缺数据。

    一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法

    公开(公告)号:CN111404907A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010161929.8

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于IEEE754格式的数据压缩传输方法。该方法先是将采集到的数据分组,然后依据一定规律组装成一个不超过15位的十进制数,再按照IEEE754双精度浮点型格式转化成8字节数据,对其加上数据头、数据尾及校验和之后发送;接收端接收到数据后先检查该数据是否完整并校验其是否正确,若该数据完整并正确,则先过滤数据头、数据尾及校验和后拆分该数据,再按IEEE754双精度浮点型格式转化为十进制整数,所得十进制整数按压缩前的组装格式进行分离,然后处理精度和符号,得到压缩前的数据。本发明所述方法在传输数值不大且精度较低的数据时可以显著提高传输效率,且能自主清除错误数据和残缺数据。

    基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置

    公开(公告)号:CN110750111A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911173427.0

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置,包括太阳能板,还包括总控制器和视觉相机,所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上,所述视觉相机对应于立杆设置,所述立杆在太阳照射下形成光影,视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器,所述总控制器根据计算的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。本发明能够提高太阳能的利用效率,以及控制产品的成本,提高控制精度,抗干扰能力强,产生的误差较小。

    一种基于VSG的逆变器开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115524572A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110701438.2

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 一种基于VSG的逆变器开路故障诊断方法,属于电力系统设备故障诊断领域,通过优化电流信号设置初始麻雀搜索算法模型的上下限阈值,得到更新麻雀搜索算法模型;通过所述更新麻雀搜索算法模型对初始神经网络中的训练集和测试集的错误分类率的最小值进行迭代寻优,得到一个误差最小的错误分类率,从而得到在最小错误分类率时的一个最优的权值和阈值。本发明通过将神经网络模型中分类的误差作为目标函数进行迭代寻优提高了故障分类判断的准确率;此外,本发明仅通过对原始的电流信号进行采样,便可构建了更新麻雀搜索算法模型进而优化神经网络,输入量单一简单的情况下,能够达到故障类型判断精确的效果。

    基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置

    公开(公告)号:CN211293758U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201922068293.8

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别实现太阳能自动追踪装置,包括太阳能板,还包括总控制器和视觉相机,所述太阳能板安装于可使其全方位旋转的转动机构上,所述视觉相机对应于立杆设置,所述立杆在太阳照射下形成光影,视觉相机对光影进行拍照而将光影长度l转化为数字信号后上传总控制器,所述总控制器根据计算的所占比即光影长度l与设定的最大光影长度L的比值控制转动机构带动太阳能板转动而全方位自动追踪太阳的直照光。本实用新型能够提高太阳能的利用效率,以及控制产品的成本,提高控制精度,抗干扰能力强,产生的误差较小。

    多自由度移动旋转的惯性测量单元测试平台

    公开(公告)号:CN216558983U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202122197162.7

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本实用新型公开一种多自由度移动旋转的惯性测量单元测试平台,Z轴旋转组件安装于旋转工作台固定支架内,且其活动端可绕Z轴旋转;Y轴旋转组件安装于Z轴旋转组件的活动端内,且其活动端可绕Y轴旋转;X轴旋转组件安装于Y轴旋转组件的活动端内,且其活动端可绕X轴旋转;X轴支架上设有惯性测量单元、且其与X轴旋转组件的活动端连接,惯性测量单元与外界之间通过无线方式传输数据;旋转组件的活动端上设有角位移传感器,角位移传感器、旋转组件电机通过有线连接方式与测控系统连接,测控系统可以驱动电机旋转以及角位移传感器数据采集。本实用新型结构紧凑,体积小,充分利用旋转平台的空间,使其布局合理化,减少运动平台自身的高度和体积。

    一种独轮机器人全方位运动测试平台

    公开(公告)号:CN214393994U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202022730108.X

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本实用新型提供一种独轮机器人全方位运动测试平台,包括姿态调整机构和位置调整机构,所述位置调整机构包括纵向叠加设置Z向滑台、X向滑台、Y向滑台;所述姿态调整机构设于位置调整机构上部,包括姿态调整底盘、全向轮机构、球壳保持架、球壳、独轮车托盘,球壳与各全向轮机构均滚动接触,独轮车托盘与球壳之间设置角运动检测装置,全向轮同轴连接有全向轮电机和增量式编码器。本实用新型提出一种独轮机器人全方位运动测试平台,可模拟不同坡度、不同平整度的道路情况,为独轮机器人提供全方位运动测试。

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