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公开(公告)号：CN117153390A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311062246.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明针对现有的一种基于高斯过程的多分类算法在未知平衡感知等级情况下，难以在平衡感知康复机器人上对患者进行评定问题，提出基于高斯混合聚类算法实现对无标签或弱标签数据的平衡感知等级评定。该算法首先设定混合成分个数，初始化高斯混合分布的模型参数，根据贝叶斯定理求出各状态向量的后验概率。然后采用EM算法对模型参数和后验概率进行迭代，判断不同状态变量的后验概率属于的等级。最后通过加权算出总概率，评定出患者的平衡感知等级。本发明在无标签或弱标签数据下对患者的平衡感知等级进行聚类，帮助医生科学地对患者的患病程度进行多类评定，大大节省了医院的人力和资源。本发明算法准确高效且实施简单明了，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN114065137A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN114065137B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/21 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN117045239A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311108157.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的康复机器人病患重心识别方法，用于解决患者在平衡感知康复训练过程中的重心识别和监测问题。本发明公开的方法基于平衡感知训练康复平台，通过视觉传感器、压力传感器等一系列传感器获取人体状态进行信息融合处理，平衡感知训练康复平台坐标系建立及力矩合成法解析人体重心动态输出。本发明有效解决因重心识别存在设备昂贵、以及测量准确度等问题，利用自动识别处理方式替代人工检测方式，本方法准确高效且实施简单明了，具有较强的工程实践意义。
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公开(公告)号：CN115574839A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211221020.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MPU9250姿态传感器误差的标定方法，用于提高MPU9250姿态传感器获取姿态时的精度，提高其可靠性。该方法借助一种多自由度移动旋转的惯性测量单元测试平台对数据进行测量，通过分析各传感器特性分别建立误差模型，采用解析法、卡尔曼滤波、椭球拟合分别对各传感器的误差参数进行辨识并校准。本发明开发了一种低成本、具有一定精度的误差标定方法，对于低消费市场中姿态传感器误差标定方面具有一定的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114129962B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210014460.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
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公开(公告)号：CN114129962A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210014460.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
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公开(公告)号：CN116548921A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511345.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/15 , G01D21/02
Abstract: 本发明针对现有的一种平衡感知能力检测及康复机构缺少能够评判患病程度的完善算法系统的问题，提出基于高斯过程多分类算法，通过“一对一”的方法进行多分类器的构建和样本等级的判别。在训练环节，将不同类等级两两配对，选择合适参数，然后根据贝叶斯公式和EP近似的方法求得近似高斯分布的后验分布，进而训练得到多种组合的二分类器。在预测环节，将测试者的数据输入对应的二分类器，通过模型的计算可以得到测试样本的类别，统计票数最多的等级为测试样本的等级。最后，根据获得等级最多的个数判别为对应的等级。本发明为该机构后续的平衡感知能力康复矩阵生成提供合理有效的依据。本发明算法准确高效且实施简单明了，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN214393994U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022730108.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25B19/00
Abstract: 本实用新型提供一种独轮机器人全方位运动测试平台，包括姿态调整机构和位置调整机构，所述位置调整机构包括纵向叠加设置Z向滑台、X向滑台、Y向滑台；所述姿态调整机构设于位置调整机构上部，包括姿态调整底盘、全向轮机构、球壳保持架、球壳、独轮车托盘，球壳与各全向轮机构均滚动接触，独轮车托盘与球壳之间设置角运动检测装置，全向轮同轴连接有全向轮电机和增量式编码器。本实用新型提出一种独轮机器人全方位运动测试平台，可模拟不同坡度、不同平整度的道路情况，为独轮机器人提供全方位运动测试。
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公开(公告)号：CN216777837U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220014441.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
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