公开(公告)号：CN219599522U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202321384787.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 吴姝芹 ,  伍玉霞 ,  杨建波 ,  粟建波 ,  范勇 ,  姜玉亭 ,  杨孔林 ,  冉师林 ,  张誉瀚

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。