公开(公告)号：CN116863461A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310781601.X

申请日：2023-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  林钰睿 ,  赵宇 ,  侯琳

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据融合的车辆检测方法，具体是一种基于点云和图像数据融合的车辆目标检测方法。目的是解决无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：对点云数据和图像数据进行预处理；步骤二：使用ResNet对图像信息进行检测，利用Pillar Feature Net投影点云信息；步骤三：使用改进的多模态特征融合模块融合点云数据和图像数据；步骤四：传入主干网络生成BEV图；步骤五：计算置信度得分，利用非极大抑制去除多余检测框，改善图像检测效果。

公开(公告)号：CN116740816A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310781598.1

申请日：2023-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵宇 ,  李欣湉 ,  林钰睿

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种融合时空注意力STGCN++的自动驾驶车辆行人意图识别方法，具体是一种STGCN++网络融合时空注意力机制的行人意图识别方法。目的是快速、精准的识别行人的过街意图，使高级辅助驾驶系统或自动驾驶车辆能够为驾驶员提供充足的时间来做出反应或是直接干预驾驶以防止碰撞。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：通过车载单目摄像头捕获交通场景下的行人视频流；步骤二：利用RTMPose网络自顶向下的对行人关键点进行预测，生成行人2D骨架图；步骤三：特征提取，提取出行人骨架图中对于行人意图识别最稳定的9个关键点；步骤四：通过将时空注意力机制与STGCN++网络进行融合，实现自动驾驶车辆行人意图识别。本发明适用于自动驾驶车辆场景下的行人意图识别。

公开(公告)号：CN117831129A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410015407.5

申请日：2024-01-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵宇 ,  李欣湉 ,  何佳融

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明公开了一种融合BiFormer注意力机制的轻量化交通场景行人姿态识别方法，具体是一种RTMPose姿态识别网络结合BiFormer注意力机制及GSConv网络的轻量化行人姿态识别方法。目的是降低人体姿态模型网络大小及计算量，提高交通场景下行人姿态识别的精度，使其可方便的部署在终端设备中。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：通过车载单目摄像头捕获交通场景下的行人视频流；步骤二：视频预处理；步骤三：交通场景下行人目标识别；步骤四：交通场景下行人姿态识别；步骤五：将融合BiFormer注意力机制的轻量化交通场景行人姿态识别网络部署在终端设备。本发明适用于自动驾驶车辆的交通场景行人姿态识别。

公开(公告)号：CN114668328A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210430767.2

申请日：2022-04-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  赵宇 ,  刘金霞 ,  张向文 ,  党选举 ,  莫太平

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能玻璃清洁机器人，多功能玻璃清洁机器人通过负压风机吸附在玻璃幕墙上，通过污渍识别装置对污渍的识别，识别到污渍后，清洁旋转盘转动，水泵将清水水箱中的清洗剂输送至喷头，喷头将清洗剂喷出，从而对玻璃幕墙清洁。渍识别系统识别到污渍消失时，水泵从清水水箱中抽取清水输送到喷头，喷头将清水喷到玻璃幕墙上对玻璃幕墙进行清洗，然后开启烘干装置对遗留的水迹进行快速烘干，从而完成清洁工作。解决了人工清洁玻璃幕墙所存在的安全和成本问题，还能够及时维持玻璃幕墙的清洁。