公开(公告)号：CN118519345A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410620146.X

申请日：2024-05-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢毅 ,  伍锡如 ,  柳标

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种质量弹簧阻尼系统的递归量化反馈控制方式及系统，主要包括以下步骤：步骤S1：根据质量弹簧阻尼系统的工作状态，构建离散T‑S模糊马尔可夫跳变系统，并给出系统的模态转移概率；步骤S2：设计具有随机执行器故障的递归量化输出反馈控制器；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，生成以下离散T‑S模糊马尔可夫跃迁系统的量化输出反馈控制模型；步骤S4：根据步骤S3，证明质量弹簧阻尼系统在H∞性能指标下具有随机稳定性。本发明可以进一步降低质量弹簧阻尼系统的数据传输要求，有效缓解资源饱和现象。

公开(公告)号：CN117572774A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311653631.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢毅 ,  伍锡如 ,  张本鑫 ,  刘昊鹏 ,  刘金霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于区间2类T‑S模糊马尔科夫跳变系统的量化动态事件触发H∞控制方式、装置及系统，该系统包括N条控制链路，每条控制链路包括：步骤S1：构建区间2类T‑S模糊马尔科夫跳变系统；步骤S2：构建马尔科夫跳变系统目标节点的模型；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，设定的同步误差，建立同步误差系统；步骤S4：根据步骤S1输出的测量输出，设计H∞控制器；步骤S5：设计量化动态事件触发机制；步骤S6：系统达到H∞同步，输出误差；步骤S7：利用模态相关的Lyapunov函数确保了系统有限时间H∞同步问题。与现有的事件触发机制相比，本发明进一步优化了带宽利用率，减少数据通信开销，保持较低的数据更新频率，同时缩短了系统达到稳定的所需要的时间。

公开(公告)号：CN119882440A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510038411.8

申请日：2025-01-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢毅 ,  伍锡如 ,  张本鑫 ,  刘培宇 ,  刘金霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种非线性摆系统的预测控制模型方法及系统，主要包括以下步骤：根据非线性摆系统的工作状态，构建非线性摆系统的动力学模型；结合迟滞量化器对控制输入进行量化，缓解了网络资源受限对非线性摆系统协同性能的限制；设计一种可在线学习的学习型模型预测控制算法，在线预测最优控制增益矩阵，有效减小通信缺陷对系统性能的影响；构建了与Markov切换拓扑相关的Lyapunov函数，将其作为学习型模型预测控制算法的代价函数。本发明可以进一步降低非线性摆系统的传输效率，通过神经网络的实时自适应调整，学习型模型预测控制算法有效地实现了代价函数的最小化，优化了反馈控制矩阵。

公开(公告)号：CN116703767A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310658448.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢毅 ,  张本鑫 ,  伍锡如 ,  王硕 ,  朱志斌 ,  刘玉凤

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请提供了一种基于图像先验特性的图像恢复方法、装置、系统及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：基于正则化的TV模型确定图像恢复模型，基于柯西函数建立多元柯西函数；基于所述图像恢复模型和所述多元柯西函数构建用于图像恢复的最优化模型；获取待恢复的图像，将所述待恢复的图像输入所述最优化模型，利用交替向量乘子法交替迭代求解所述最优化模型，得到恢复后的图像；本申请能够提高恢复图像的清晰度。

公开(公告)号：CN211653157U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020169462.7

申请日：2020-02-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王吉平 ,  卢毅 ,  梁文峰 ,  夏添

IPC: G01S19/42 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统，包括服务器端、移动端、自行车端，自行车端分别与服务器端、移动端连接，服务器端还与移动端连接；自行车端安装在自行车上，包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路，主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接，控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接，自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。该系统为自行车提供了自行车提供了实时定位，为自行车车灯转向实现语音控制，智能开/关锁，并采用太阳能或脚踏提供的动力为自行车端供电，功耗低，节能环保。