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公开(公告)号：CN118811160A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411047997.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动翻套箱装置及包含其的生产线，涉及空调生产设备技术领域，解决了人工翻套箱劳动强度大、自动化程度低的技术问题。该自动翻套箱装置包括第一输送线、移载机构、第二输送线、第三输送线、取套箱机构、翻箱机构；移载机构设置在第一输送线上，用于对移动到位的待套箱物料进行夹持后移动到第二输送线上；第三输送线设置在第二输送线上方，用于包装箱的输送；取套箱机构设置在第二输送线和第三输送线上方，用于将包装箱抓取后套入到待套箱物料内；翻箱机构设置在第二输送线上方，用于将完成套箱的物料进行至少一次翻转。本发明实现包装箱的自动套箱和套箱完毕后的包装箱翻转动作，实现自动化作业。
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公开(公告)号：CN114083259B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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公开(公告)号：CN110328503B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910529607.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的。
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公开(公告)号：CN114313490A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679661.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种U型板自动成型装置，其的第一预成型机构包括设置在传输带上的第一定型腔，第一定型腔内设有顶升板，传输带在其输出方向上设有止挡板，止挡板位于第一定型腔的前方并阻止传输带上的板料前进，第一定型腔的顶部开设有出口，顶升板能朝向出口的方向顶起板料，顶升板与控制器连接；第二预成型机构包括可移动的抓取机械手，抓取机械手的上方设有第二定型腔，第二定型腔能靠向抓取机械手并压向抓取机械手上的板料，抓取机械手和第二定型腔均与控制器连接，该U型板自动成型装置能够将平铺的板料两端折弯以形成U型板，并且能够将成型的U型板放到箱体内，其具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN114290055A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210013486.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种空调外机顶盖的自动装配装置，包括：顶盖传输组件，用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部；外机传输组件，用于将空调外机传输至装配组件处；装配组件，包括紧固单元和压紧单元，所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板，所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪，所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中，用于对顶盖和空调外机进行紧固。本发明的目提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法，能够实现空调外机和顶盖的自动化装配，显著提高了空调的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112487A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038800.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器搬运装置，包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本发明的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110328503A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910529607.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的。
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公开(公告)号：CN112318102B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN119952449A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048882.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调外机装配技术领域，具体涉及一种轴流风叶自动装配设备。包括：第一定位夹具，待安装的所述轴流风叶定位于所述第一定位夹具上，第二定位夹具，待安装轴流风叶的外机定位于所述第二定位夹具上，第一移动组件，所述第一移动组件夹取所述第一定位夹具上的轴流风叶并预装配于所述第二定位夹具上的外机；第二移动组件，所述第二移动组件夹取螺母并使螺母固定装配所述轴流风叶与所述外机的风叶电机安装轴，该轴流风叶自动装配设备能够精确地将轴流风叶安装到外机的风叶电机安装轴上。
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公开(公告)号：CN117885988A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410101825.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动化拆包装置及其控制方法，该自动化拆包装置包括物料放置平台、定位装置以及取料切割装置，定位装置包括前后定位机构和左右定位机构，取料切割装置包括切割机构、取料机构和移动平台，拆包时，首先移动平台驱动取料机构抓取待拆包物料放置在物料平台上；然后通过前后定位机构将待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，以及通过左右定位机构将待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；接着再由移动平台驱动切割机构沿待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装，从而完成待拆包物料的拆包；最后再由移动平台驱动取料机构将拆包后的物料取出。由此，完成PCB板的自动化拆包，提高拆包效率，避免划伤PCB板。
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