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公开(公告)号：CN112743338B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN110589594B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910892041.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种海绵自动剥离和粘贴装置，包括，储料及出料工装，用于提供海绵物料；海绵剥离工装，位于所述储料及出料工装一侧，用于实现海绵从油纸的自动剥离以及将海绵剥离后剩余的油纸排至回收处；以及，移动机构，用于将所述海绵从所述储料及出料工装移动至所述海绵剥离工装，并能将所述海绵剥离工装上的海绵从油纸剥离并粘贴至预定位置。本发明的装置可以实现海绵的自动剥离、粘贴和油纸的回收，能更准确的保证海绵粘贴在电机支架上的一致性；且操作人员只需在储料箱内海绵物料使用完后，重新加入物料即可，彻底解决了人力资源浪费问题，同时也提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN114083259A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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公开(公告)号：CN112743338A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN110238897A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910651172.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动剪切管件的下料装置，包括：用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器；送料机构将管件运送到预设长度时，控制器开启剪切机构切断管件。本发明能自动测量管件的运送长度和剪切下料，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114083259B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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公开(公告)号：CN110328503B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910529607.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的。
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公开(公告)号：CN111112487A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038800.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器搬运装置，包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本发明的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110328503A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910529607.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的。
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公开(公告)号：CN111977110A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010818887.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于实现数据关联的自动上线系统，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的RFID和成品条码记录生产过程数据人工操作劳动强度大的问题。该系统包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，扫码机构位于物料待取盘的上方，取料机构上存在附件袋吸附部，送料机构能将附件袋输送至附件袋吸附部下方，取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附送料机构上的附件袋并送至物料待取盘内；RFID卡排列输送线移动时能带动推出部将RFID卡推出至RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；夹具机构具有用于抓取RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部。
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