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公开(公告)号：CN115140334A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753326.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括：机器人和粘胶机构，粘胶机构设于机器人的机械臂末端，粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮，粘胶组件包括推胶气缸，推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案，能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开，胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮，推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向，即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带，粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时，粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置，粘胶组件的推胶气缸伸出，将胶带导向轮间的胶带推出，使得胶带粘贴至待粘胶带物上，并随着粘胶机构的旋转移动，胶带不断的往待粘胶带物粘贴，从而完成胶带的自动粘贴。
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公开(公告)号：CN112318102A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN112808803B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110161497.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两器辅助穿管及矫正装置，包括机架总成、穿管工装、矫正工装和输送线，所述穿管工装设置在所述机架总成上，用于辅助完成穿管工序，所述矫正工装设置在所述机架总成上，用于已穿管完成的两器的矫正及检测，所述输送线设置在所述机架总成上，用于两器的输送。本发明能够对两器的铜管进行对齐、矫正，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN118439363A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548617.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测试技术领域，本发明公开了一种全自动DCT测试装置及测试方法，包括：第一输送线、第二输送线、检测循环线、两个抓取机构和DCT测试设备；检测循环线位于第一输送线的一侧；DCT测试设备位于检测循环线的一侧；第二输送线位于第一输送线的一侧；一个抓取机构活动于第一输送线和检测循环线之间；另一个抓取机构活动于第一输送线、检测循环线和第二输送线之间。本发明通过在第一输送线的一侧设置检测循环线，检测循环线的一侧设置DCT测试设备，使一个抓取机构实现工件放置到检测循环线，然后DCT测试设备对工件进行测试，使另一个抓取机构实现测试后的工件离开检测循环线，从而实现了工件DCT测试的自动化，避免了人工操作混淆合格和不合格的问题。
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公开(公告)号：CN115634837A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211144987.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种散热器散热膏涂覆分选装置及涂覆分选方法，装置包括机架及涂覆机构，涂覆机构旁侧设置有抓取机构、厚度检测组件；机架上于抓取机构旁侧依次设有上线工位、取放工位、涂覆工位、检测工位、暂存工位、下线工位；涂覆机构安装在涂覆工位处，机架上于涂覆机构下方可移动地设置有定位板，定位板一极限位置位于涂覆工位，另一极限位置位于取放工位；厚度检测组件安装在检测工位；上线工位与取放工位之间经抓取机构实现散热器的运输，取放工位与检测工位之间经抓取机构实现散热器的运输，检测工位经抓取机构实现与暂存工位之间或下线工位之间散热器的运输，本装置能够实现散热器的上料、散热膏涂覆、厚度检测及不合品剔除，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238897A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910651172.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动剪切管件的下料装置，包括：用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器；送料机构将管件运送到预设长度时，控制器开启剪切机构切断管件。本发明能自动测量管件的运送长度和剪切下料，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112318102B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN119952449A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048882.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调外机装配技术领域，具体涉及一种轴流风叶自动装配设备。包括：第一定位夹具，待安装的所述轴流风叶定位于所述第一定位夹具上，第二定位夹具，待安装轴流风叶的外机定位于所述第二定位夹具上，第一移动组件，所述第一移动组件夹取所述第一定位夹具上的轴流风叶并预装配于所述第二定位夹具上的外机；第二移动组件，所述第二移动组件夹取螺母并使螺母固定装配所述轴流风叶与所述外机的风叶电机安装轴，该轴流风叶自动装配设备能够精确地将轴流风叶安装到外机的风叶电机安装轴上。
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公开(公告)号：CN117885988A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410101825.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动化拆包装置及其控制方法，该自动化拆包装置包括物料放置平台、定位装置以及取料切割装置，定位装置包括前后定位机构和左右定位机构，取料切割装置包括切割机构、取料机构和移动平台，拆包时，首先移动平台驱动取料机构抓取待拆包物料放置在物料平台上；然后通过前后定位机构将待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，以及通过左右定位机构将待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；接着再由移动平台驱动切割机构沿待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装，从而完成待拆包物料的拆包；最后再由移动平台驱动取料机构将拆包后的物料取出。由此，完成PCB板的自动化拆包，提高拆包效率，避免划伤PCB板。
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公开(公告)号：CN117645052A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311447659.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动贴标签系统，包括物料箱转运机构、盖板吸取机构和升降机构，物料箱转运机构包括上层和下层，上层设置有物料箱输送线体，下层设置有空箱输送线体；升降机构靠近物料箱输送线体的出料端和空箱输送线体的进料端设置，盖板吸取机构与物料箱输送线体连接，盖板吸取机构靠近设置于盖板输送机构；盖板输送机构的出料口设置有盖板落料机构，盖板落料机构的上方设置有标签粘贴机构。通过两条输送线体和升降机构同时转运物料箱和空箱，防止空箱堆积。将物料箱转运机构设置为上下两层，提高了物料箱转运机构的空间利用率。上述自动贴标签系统可以实现自动化粘贴标签，从而提高标签粘贴效率，降低人力成本。
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