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公开(公告)号：CN114083259A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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公开(公告)号：CN112318102A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN114083259B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111335677.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本发明通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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公开(公告)号：CN114313490A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679661.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种U型板自动成型装置，其的第一预成型机构包括设置在传输带上的第一定型腔，第一定型腔内设有顶升板，传输带在其输出方向上设有止挡板，止挡板位于第一定型腔的前方并阻止传输带上的板料前进，第一定型腔的顶部开设有出口，顶升板能朝向出口的方向顶起板料，顶升板与控制器连接；第二预成型机构包括可移动的抓取机械手，抓取机械手的上方设有第二定型腔，第二定型腔能靠向抓取机械手并压向抓取机械手上的板料，抓取机械手和第二定型腔均与控制器连接，该U型板自动成型装置能够将平铺的板料两端折弯以形成U型板，并且能够将成型的U型板放到箱体内，其具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN111112487A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038800.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器搬运装置，包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本发明的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112318102B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN109108637A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811097261.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿轮自动校错装置。该齿轮自动校错装置包括送料装置、检测装置和校错装置，送料装置用于将齿轮传送至检测装置处，检测装置用于检测齿轮的位置是否正确，校错装置用于在检测装置检测到齿轮的位置错误时对齿轮的位置进行校错。根据本发明的齿轮自动校错装置，能够实现对齿轮位置的自动检测和校错，自动化程度高，能够有效降低劳动强度，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN214264608U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022607363.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本实用新型所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN211888724U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020090185.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置，换热器搬运装置包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本实用新型的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217019281U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122757200.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本实用新型通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
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