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公开(公告)号:CN111112487A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010038800.8
申请日:2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器搬运装置,包括工业机器人及搬运夹具,搬运夹具安装在工业机器人上;搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件,夹持组件连接在位置调整组件上,并由位置调整组件调整位置,夹持组件用于夹持换热器;夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器,第一方向为沿换热器板面的方向,第二方向为垂直与换热器板面的方向。本发明的自动搬运装置,适用于工业机器人搬运换热器,能够快速搬运,实现换热器的胀管自动上下料,从而提高生产效率,能够代替传统的人工操作,减少员工的劳动强度。
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公开(公告)号:CN112808803B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202110161497.5
申请日:2021-02-05
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两器辅助穿管及矫正装置,包括机架总成、穿管工装、矫正工装和输送线,所述穿管工装设置在所述机架总成上,用于辅助完成穿管工序,所述矫正工装设置在所述机架总成上,用于已穿管完成的两器的矫正及检测,所述输送线设置在所述机架总成上,用于两器的输送。本发明能够对两器的铜管进行对齐、矫正,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN110238897A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910651172.8
申请日:2019-07-18
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动剪切管件的下料装置,包括:用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器;送料机构将管件运送到预设长度时,控制器开启剪切机构切断管件。本发明能自动测量管件的运送长度和剪切下料,有效提高生产效率。
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公开(公告)号:CN112808803A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110161497.5
申请日:2021-02-05
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种两器辅助穿管及矫正装置,包括机架总成、穿管工装、矫正工装和输送线,所述穿管工装设置在所述机架总成上,用于辅助完成穿管工序,所述矫正工装设置在所述机架总成上,用于已穿管完成的两器的矫正及检测,所述输送线设置在所述机架总成上,用于两器的输送。本发明能够对两器的铜管进行对齐、矫正,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN211888724U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020090185.0
申请日:2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种换热器搬运装置及用于换热器胀管工艺的自动装置,换热器搬运装置包括工业机器人及搬运夹具,搬运夹具安装在工业机器人上;搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件,夹持组件连接在位置调整组件上,并由位置调整组件调整位置,夹持组件用于夹持换热器;夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器,第一方向为沿换热器板面的方向,第二方向为垂直与换热器板面的方向。本实用新型的自动搬运装置,适用于工业机器人搬运换热器,能够快速搬运,实现换热器的胀管自动上下料,从而提高生产效率,能够代替传统的人工操作,减少员工的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214442037U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120339098.9
申请日:2021-02-05
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种两器辅助穿管及矫正装置,包括机架总成、穿管工装、矫正工装和输送线,所述穿管工装设置在所述机架总成上,用于辅助完成穿管工序,所述矫正工装设置在所述机架总成上,用于已穿管完成的两器的矫正及检测,所述输送线设置在所述机架总成上,用于两器的输送。本实用新型能够对两器的铜管进行对齐、矫正,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN210189971U
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201921131503.7
申请日:2019-07-18
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了自动剪切管件的下料装置,包括:用于切断管件的剪切机构、将管件向剪切机构运送的送料机构、控制剪切机构和送料机构工作状态的控制器;送料机构将管件运送到预设长度时,控制器开启剪切机构切断管件。本实用新型能自动测量管件的运送长度和剪切下料,有效提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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