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公开(公告)号：CN112743338B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN118439363A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548617.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测试技术领域，本发明公开了一种全自动DCT测试装置及测试方法，包括：第一输送线、第二输送线、检测循环线、两个抓取机构和DCT测试设备；检测循环线位于第一输送线的一侧；DCT测试设备位于检测循环线的一侧；第二输送线位于第一输送线的一侧；一个抓取机构活动于第一输送线和检测循环线之间；另一个抓取机构活动于第一输送线、检测循环线和第二输送线之间。本发明通过在第一输送线的一侧设置检测循环线，检测循环线的一侧设置DCT测试设备，使一个抓取机构实现工件放置到检测循环线，然后DCT测试设备对工件进行测试，使另一个抓取机构实现测试后的工件离开检测循环线，从而实现了工件DCT测试的自动化，避免了人工操作混淆合格和不合格的问题。
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公开(公告)号：CN112743338A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110172860.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及方法。本发明的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本发明的自动装配装置和方法，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN117885988A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410101825.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动化拆包装置及其控制方法，该自动化拆包装置包括物料放置平台、定位装置以及取料切割装置，定位装置包括前后定位机构和左右定位机构，取料切割装置包括切割机构、取料机构和移动平台，拆包时，首先移动平台驱动取料机构抓取待拆包物料放置在物料平台上；然后通过前后定位机构将待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，以及通过左右定位机构将待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；接着再由移动平台驱动切割机构沿待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装，从而完成待拆包物料的拆包；最后再由移动平台驱动取料机构将拆包后的物料取出。由此，完成PCB板的自动化拆包，提高拆包效率，避免划伤PCB板。
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公开(公告)号：CN115009630A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210520477.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动套管装置，包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；保温管循环穿管机构上设有复位切换装置，循环夹具和至少两层放置层；复位切换装置用于切换放置层间的位置；放置层上均设置有保温管放置位；保温管输出端的一侧上设有剪裁机构，循环夹具用于将剪裁机构裁剪后的保温管转移至保温管放置位；对接机构的一端与铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。利用放置层的固定位置切换，完成待穿保温管与铜管的准确对齐，在对接机构针对其中一个放置层执行套管操作的同时，另一空置的放置层能并行的衔接下一个保温管的剪裁和放置流程，使自动套管装置能连续不断地执行套管操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221438682U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420168814.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自动化拆包装置，该自动化拆包装置包括物料放置平台、定位装置以及取料切割装置，定位装置包括前后定位机构和左右定位机构，取料切割装置包括切割机构、取料机构和移动平台，拆包时，首先移动平台驱动取料机构抓取待拆包物料放置在物料平台上；然后通过前后定位机构将待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，以及通过左右定位机构将待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；接着再由移动平台驱动切割机构沿待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装，从而完成待拆包物料的拆包；最后再由移动平台驱动取料机构将拆包后的物料取出。由此，完成PCB板的自动化拆包，提高拆包效率，避免划伤PCB板。
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公开(公告)号：CN214444466U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120372855.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及自动装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置。本实用新型的一种自动装配装置，包括：机构底板；至少两个定位工装，其设置在所述机构底板上并用于承载和定位待装配的电器部件；旋转机构，旋转机构分别与定位工装相连，以驱动定位工装在机构底板上沿周向移动；以及装配机构，装配机构与定位工装的位置相对应，以将元器件安装在电器部件相应的位置上。本实用新型的自动装配装置，实现了自动化作业，可保证装配的准确性，提高了装配效率，解决了装配工序动作繁多，导致的漏装和漏打的质量问题，并且杜绝了人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提高了产品的质量，有利于实现增效控员，解决企业人员紧张、用工困难的问题。
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公开(公告)号：CN201603937U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920207309.2
申请日：2009-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(重庆)有限公司
IPC: B23K9/12 , B23K101/14
Abstract: 一种生产空调散热器组件的全自动焊接装置涉及焊接装置。固定板A（5）板上两边分别有支撑杆A(9)，两根支撑杆A(9)杆上分别插在支座C(6)一个孔内，导杆A(8)杆上两边分别插入支座C(6)另一个孔内、中间插入支架(15)另一个孔内；固定板A(5)中部分别有两块竖直的固定板B(10)，两个固定板B(10)之间装有导杆B(7)的中间杆上套有两块滑动块(17)，螺钉C(20)穿过固定板C(12)的孔拧入滑动块(17)块内，固定板C(12)板上两边分别有支座B(13)，导杆C(18)杆上两边分别插入支座B(13)孔内、中间插在支架B(19)的另一孔内；偏心轮(11)上端面有轴销插入连接块(23)一个孔内，支撑杆B(22)下端插入连接块(23)另一个孔内、上端插入固定板C(12)边上孔。结构简单紧凑，制作装配方便，安全可靠，效率高等特点。
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公开(公告)号：CN222664747U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420953674.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测试技术领域，本实用新型公开了一种全自动DCT测试装置，包括：第一输送线、第二输送线、检测循环线、两个抓取机构和DCT测试设备；检测循环线位于第一输送线的一侧；DCT测试设备位于检测循环线的一侧；第二输送线位于第一输送线的一侧；一个抓取机构活动于第一输送线和检测循环线之间；另一个抓取机构活动于第一输送线、检测循环线和第二输送线之间。本实用新型通过在第一输送线的一侧设置检测循环线，检测循环线的一侧设置DCT测试设备，使一个抓取机构实现工件放置到检测循环线，DCT测试设备对工件进行测试，使另一个抓取机构实现测试后的工件离开检测循环线，从而实现了工件DCT测试的自动化，避免了人工操作混淆合格和不合格的问题。
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公开(公告)号：CN217995019U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221146430.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动套管装置，包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；保温管循环穿管机构上设有复位切换装置，循环夹具和至少两层放置层；复位切换装置用于切换放置层间的位置；放置层上均设置有保温管放置位；保温管输出端的一侧上设有剪裁机构，循环夹具用于将剪裁机构裁剪后的保温管转移至保温管放置位；对接机构的一端与铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。利用放置层的固定位置切换，完成待穿保温管与铜管的准确对齐，在对接机构针对其中一个放置层执行套管操作的同时，另一空置的放置层能并行的衔接下一个保温管的剪裁和放置流程，使自动套管装置能连续不断地执行套管操作。
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