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    车辆转向控制设备
    1.
    发明公开
    车辆转向控制设备 无效

    公开(公告)号：CN102452415A

    公开(公告)日：2012-05-16

    申请号：CN201110350988.0

    申请日：2011-11-04

    Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社日本自动车部品综合研究所

    Inventor： 堀政史 ,  向井靖彦 ,  中村功一

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/008

    Abstract: 一种车辆转向控制设备(1)，具有转向方向控制装置(5)和反作用力施加装置(3)。转向方向控制装置(5)基于方向盘角度(θh)通过控制转向方向控制电机(55)来控制转向车轮(7)的转向角(θt)。反作用力施加单元(3)比转向方向控制装置(5)更靠近方向盘(8)设置，并具有差动减速单元(30)和反作用力施加电机(45)。差动减速单元(30)将输入轴(11)的旋转传递至输出轴(21)。反作用力施加电机(45)驱动差动减速单元(30)。方向盘(8)和转向车轮(7)通常机械地连接，因此不需要故障保护装置。

    行驶辅助装置
    2.
    发明授权
    行驶辅助装置 有权

    公开(公告)号：CN113335275B

    公开(公告)日：2024-02-09

    申请号：CN202110784952.7

    申请日：2017-02-10

    Applicant: 株式会社电装

    Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  徳田哲也 ,  山口昌信 ,  杉浦泰伸

    IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  G06V20/58

    Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。

    转向控制器
    3.
    发明授权
    转向控制器 失效

    公开(公告)号：CN104228936B

    公开(公告)日：2021-05-18

    申请号：CN201410257686.2

    申请日：2014-06-11

    Applicant: 株式会社电装

    Inventor： 堀政史 ,  向井靖彦

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 转向控制器(1)基于由转向角度传感器(15)检测的第一检测值(A)而计算作为第一柱轴(12)的转动角度的转向角度(θA)，并且基于由第二轴旋转角度传感器(19)检测的第二检测值(B)而计算作为第二柱轴(16)的转动角度的第二轴转动角度(θB)。基于由扭矩传感器(50)检测的第三检测值(K)而计算转向扭矩检测值(TS)。异常确定部(76)基于转向角度(θA)和第二轴转动角度(θB)而确定转向扭矩检测值(TS)的异常。因而，在不对转向扭矩检测值(TS)进行复用的情况下，检测转向扭矩检测值(TS)的异常。此外，如果被复用，则可以具体地识别异常的转向扭矩检测值(TS)。

    报告避撞方向的避撞装置
    5.
    发明公开
    报告避撞方向的避撞装置 有权

    公开(公告)号：CN107614329A

    公开(公告)日：2018-01-19

    申请号：CN201680028878.3

    申请日：2016-05-17

    Applicant: 株式会社电装

    Inventor： 徳田哲也 ,  三浦健 ,  向井靖彦

    IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

    Abstract: 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元(S400、S404)、碰撞判定单元(S400)和报告单元(S414)。物体识别单元(S400、S404)识别本车的周围的物体。碰撞判定单元(S400)判定物体识别单元(S400、S404)识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元(S400)判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元(S414)向本车的外部报告本车的移动方向。

    转向控制系统
    6.
    发明公开
    转向控制系统 无效

    公开(公告)号：CN102837731A

    公开(公告)日：2012-12-26

    申请号：CN201210211746.8

    申请日：2012-06-21

    Applicant: 株式会社电装

    Inventor： 川濑悠 ,  堀政史 ,  向井靖彦

    IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

    CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/002

    Abstract: 在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据转向角传感器（31）所检测的转向角来计算基本传递比，或通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本传递比来计算校正传递比。当齿条从接近于可移动范围的一端的预定的第一位置移动到该一端或从接近于该可移动范围的另一端的预定的第二位置移动到该另一端时，校正传递比减小。ECU根据齿条的位置确定基本传递比或校正传递比作为传递比。ECU根据该传递比控制用于可变齿轮比系统的致动器（22）。

    驾驶切换装置
    8.
    发明授权
    驾驶切换装置 有权

    公开(公告)号：CN108698596B

    公开(公告)日：2021-10-22

    申请号：CN201780013835.2

    申请日：2017-02-27

    Applicant: 株式会社电装

    Inventor： 能登纪泰 ,  向井靖彦 ,  赤塚久哉 ,  德持大辅

    IPC: B60W30/12 ,  G05D1/00 ,  G08G1/16

    Abstract: 一种驾驶切换装置，具备判定部(S101)、报告部(S103)、检测部(S104)以及控制部(S105)。判定部判定是否是应该结束自动驾驶的状态。报告部在通过判定部判定为是应该结束自动驾驶的状态的情况下，向驾驶员进行报告以便进行针对本车辆的规定的操作亦即切换操作。检测部检测切换操作。控制部在通过检测部检测到切换操作的情况下，从自动驾驶的行驶切换为手动驾驶的行驶。

    车辆控制装置
    9.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN109641590A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201780051362.5

    申请日：2017-08-24

    Applicant: 株式会社电装

    Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  德田哲也 ,  山口昌信

    IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W40/068 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

    Abstract: 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。

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