公开(公告)号：CN109641590A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051362.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  德田哲也 ,  山口昌信

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W40/068 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。

公开(公告)号：CN108885840A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022604.8

申请日：2017-04-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  德田哲也 ,  山口昌信 ,  能登纪泰

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆控制装置(10)具备：碰撞判定部(S12)，判定本车辆和存在于其前方的物体的碰撞可能性；控制部(S18、S26)，在通过碰撞判定部判定为有碰撞可能性的情况下，作为用于避免本车辆和物体的碰撞的碰撞避免控制执行转向操纵本车辆的自动转向操纵控制；以及路面判定部(S22；S32；S40；S50)，进行判定本车辆的行驶路面是否是低μ路的处理。控制部在通过路面判定部判定为是低μ路的情况下，禁止自动转向操纵控制的执行。

公开(公告)号：CN109641590B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201780051362.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  德田哲也 ,  山口昌信

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W40/068 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。