公开(公告)号：CN108604423A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780010463.8

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  徳田哲也 ,  山口昌信 ,  杉浦泰伸

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。

公开(公告)号：CN108604423B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201780010463.8

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  徳田哲也 ,  山口昌信 ,  杉浦泰伸

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。

公开(公告)号：CN113335275B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110784952.7

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  徳田哲也 ,  山口昌信 ,  杉浦泰伸

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  G06V20/58

Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。

公开(公告)号：CN107614329A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680028878.3

申请日：2016-05-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 徳田哲也 ,  三浦健 ,  向井靖彦

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元(S400、S404)、碰撞判定单元(S400)和报告单元(S414)。物体识别单元(S400、S404)识别本车的周围的物体。碰撞判定单元(S400)判定物体识别单元(S400、S404)识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元(S400)判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元(S414)向本车的外部报告本车的移动方向。

公开(公告)号：CN113335275A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110784952.7

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 向井靖彦 ,  能登纪泰 ,  徳田哲也 ,  山口昌信 ,  杉浦泰伸

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。

公开(公告)号：CN107614329B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201680028878.3

申请日：2016-05-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 徳田哲也 ,  三浦健 ,  向井靖彦

IPC: B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及报告避撞方向的避撞装置。避撞装置具备物体识别单元、碰撞判定单元和报告单元。物体识别单元识别本车的周围的物体。碰撞判定单元判定物体识别单元识别的物体与本车的碰撞可能性。若碰撞判定单元判定为物体是有可能与本车碰撞的对象物体，则报告单元向本车的外部报告本车的移动方向。