转向控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102837731A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210211746.8

    申请日:2012-06-21

    CPC classification number: B62D5/008 B62D5/0466 B62D6/002

    Abstract: 在转向控制系统(10)中,ECU(40)根据转向角传感器(31)所检测的转向角来计算基本传递比,或通过根据齿条(6)的位置校正所计算的基本传递比来计算校正传递比。当齿条从接近于可移动范围的一端的预定的第一位置移动到该一端或从接近于该可移动范围的另一端的预定的第二位置移动到该另一端时,校正传递比减小。ECU根据齿条的位置确定基本传递比或校正传递比作为传递比。ECU根据该传递比控制用于可变齿轮比系统的致动器(22)。

    转向控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102837736A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210212347.3

    申请日:2012-06-21

    CPC classification number: B62D5/0469

    Abstract: 在转向控制系统(10)中,ECU(40)根据扭矩传感器(31)所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩,并通过根据齿条(6)的位置校正所计算的基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩,该校正是通过以下方式进行的:进行校正,以使得当齿条从接近于可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到该第一端或从接近于该可移动范围的第二端的预定的第二位置移动到该第二端时,基本辅助扭矩减小。ECU根据齿条的位置确定基本辅助扭矩或校正辅助扭矩作为所述辅助扭矩。ECU根据所确定的辅助扭矩来控制致动器的驱动。

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