公开(公告)号：CN103032492B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201210369701.3

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  高桥彻 ,  大坪诚 ,  冈邦晃 ,  大江修平

IPC: F16D57/00 ,  F01L1/34

CPC classification number: F01L1/3442 ,  F01L1/344 ,  F01L1/352 ,  F01L2001/3522 ,  F16D57/002 ,  F16F9/53 ,  F16F9/535 ,  F16F13/30 ,  F16J15/164 ,  F16J15/3212 ,  F16J15/40 ,  F16J15/403 ,  F16J15/43 ,  H01F1/447

Abstract: 一种密封结构（160）具有永磁体（172）和用于将永磁体（172）的磁通（MF）引导向制动转动构件（130）的制动轴（131）的磁通引导构件（174，175）。磁通引导构件（174，175）包围制动轴（131）的外周以形成围绕制动轴（131）的密封间隙（176g）。密封间隙（176g）与其中填充有磁性粘滞流体（140）的流体腔（114）连通。流体密封装置（180）被提供于制动轴（131）上磁通引导构件（174，175）的壳体外侧而形成中间流体腔（178），由非磁性液体制成的中间流体（190）被填充于中间流体腔（178）内。

公开(公告)号：CN110462208A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880018754.6

申请日：2018-03-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山内拓磨 ,  鹫野诚一郎 ,  田中荣太郎

IPC: F03G7/06 ,  H02N11/00

Abstract: 可动装置具备：通过能量的增减而产生绕致动器轴(AX41、AX42)的变形的致动器元件(41、42)、在致动器轴上与致动器元件连结的被驱动体(31、531)以及绕位于致动器轴的延长线上的转动轴(AXR)对被驱动体进行引导的引导机构(5)。由此，能够稳定地驱动被驱动体。

公开(公告)号：CN103032492A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210369701.3

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  高桥彻 ,  大坪诚 ,  冈邦晃 ,  大江修平

IPC: F16D57/00 ,  F01L1/34

CPC classification number: F01L1/3442 ,  F01L1/344 ,  F01L1/352 ,  F01L2001/3522 ,  F16D57/002 ,  F16F9/53 ,  F16F9/535 ,  F16F13/30 ,  F16J15/164 ,  F16J15/3212 ,  F16J15/40 ,  F16J15/403 ,  F16J15/43 ,  H01F1/447

Abstract: 一种密封结构（160）具有永磁体（172）和用于将永磁体（172）的磁通（MF）引导向制动转动构件（130）的制动轴（131）的磁通引导构件（174，175）。磁通引导构件（174，175）包围制动轴（131）的外周以形成围绕制动轴（131）的密封间隙（176g）。密封间隙（176g）与其中填充有磁性粘滞流体（140）的流体腔（114）连通。流体密封装置（180）被提供于制动轴（131）上磁通引导构件（174，175）的壳体外侧而形成中间流体腔（178），由非磁性液体制成的中间流体（190）被填充于中间流体腔（178）内。

公开(公告)号：CN110462209B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201880019581.X

申请日：2018-03-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  地头薗朋史 ,  山田勇次 ,  山内拓磨 ,  田中荣太郎

IPC: F03G7/06 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明的可动装置具备：致动器元件(41、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及被驱动体(31)，该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备：材料线(41a)，该材料线产生变形；以及能量传递零部件(41d、341d、441d、541d、741d、841d)，该能量传递零部件使材料线的能量增减，并且沿着致动器元件的致动器轴被配置成往复状。由此，能够在沿致动器元件轴的较广的范围内使材料线的能量增减。

公开(公告)号：CN111344940A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880068866.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 株式会社电装 ,  国立大学法人东海国立大学机构

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  田中荣太郎 ,  山内拓磨 ,  高木贤太郎 ,  入泽寿平

IPC: H02N11/00 ,  F03G7/06 ,  H02N10/00

Abstract: 可动装置(1)具备致动器元件(43)。致动器元件具有配置为沿周向延伸的树脂制的高分子部件(44)，该高分子部件根据能量状态的变化沿周向伸缩。可动装置具备固定部与可动部。固定部与致动器元件的固定端(43a)连结，并固定致动器元件。可动部与致动器元件的可动端(43b)连结，该可动端沿周向远离固定端。高分子部件配置为沿周向延伸，因此高分子部件能够沿着周向提供充分的长度。其结果是，致动器元件的可动端能够相对于固定端提供大位移量。

公开(公告)号：CN110462209A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019581.X

申请日：2018-03-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  地头薗朋史 ,  山田勇次 ,  山内拓磨 ,  田中荣太郎

IPC: F03G7/06 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明的可动装置具备：致动器元件(41、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及被驱动体(31)，该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备：材料线(41a)，该材料线产生变形；以及能量传递零部件(41d、341d、441d、541d、741d、841d)，该能量传递零部件使材料线的能量增减，并且沿着致动器元件的致动器轴被配置成往复状。由此，能够在沿致动器元件轴的较广的范围内使材料线的能量增减。

公开(公告)号：CN110431304B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201880018764.X

申请日：2018-03-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山内拓磨 ,  田中荣太郎 ,  鹫野诚一郎 ,  上田吾朗

IPC: F03G7/06 ,  H02N11/00

Abstract: 可动装置具备：通过能量的增减而产生变形的致动器元件(41、42)、在变形的方向上固定致动器元件的一部分的固定部(21、22、421、422)以及与致动器元件的其他部分连结的被驱动体(31)。基于固定部的固定力是可变的。由此，能够稳定地驱动被驱动体。

公开(公告)号：CN110462210A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019584.3

申请日：2018-03-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  山内拓磨 ,  田中荣太郎

IPC: F03G7/06 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明的可动装置具备：致动器元件(41、241、341、441、541、741、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及被驱动体(31)，该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备：材料线(41a)，该材料线产生变形；以及能量传递零部件(41d)，该能量传递零部件使材料线的能量增减，并且配置成与材料线接触。

公开(公告)号：CN110431304A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201880018764.X

申请日：2018-03-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山内拓磨 ,  田中荣太郎 ,  鹫野诚一郎 ,  上田吾朗

IPC: F03G7/06 ,  H02N11/00

Abstract: 可动装置具备：通过能量的增减而产生变形的致动器元件(41、42)、在变形的方向上固定致动器元件的一部分的固定部(21、22、421、422)以及与致动器元件的其他部分连结的被驱动体(31)。基于固定部的固定力是可变的。由此，能够稳定地驱动被驱动体。

公开(公告)号：CN100461615C

公开(公告)日：2009-02-11

申请号：CN200610094203.7

申请日：2006-06-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 鹫野诚一郎 ,  神谷胜 ,  酒井刚志 ,  濑村纯一

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/08 ,  F04B49/06

Abstract: 一种用来控制具有降低的噪音和振动的电机(60)的电机控制设备，包括：用来检测电机(60)的旋转速度的检测装置(4)；产生指令信号的指令信号处理装置(6)，用于使电机(60)在预定的旋转速度旋转；驱动装置(7)，所述驱动装置(7)基于指令信号产生驱动信号并将所述驱动信号供给至电机(60)；控制信号发生装置(8，88)，所述控制信号发生装置(8，88)产生用来使电机(60)产生控制扭矩的控制信号，所述控制扭矩具有等于由电机(60)而致的噪音和振动的频率中的至少一个的频率。控制扭矩的频率与由检测装置(4)检测到的旋转速度的次数的至少一个对应。指令信号处理装置(6)基于控制信号产生指令信号。