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公开(公告)号：CN108541325B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201680075263.6
申请日：2016-12-18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。
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公开(公告)号：CN108541325A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201680075263.6
申请日：2016-12-18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA，该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下，实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时，在本车辆(40)为转向状态的情况下，根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。
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公开(公告)号：CN113544031A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019115.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。
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公开(公告)号：CN107430822B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201680020138.5
申请日：2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(10)，具备：获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标，获取在与本车辆的行进方向正交的横方向上的与本车辆的相对位置亦即横向位置；物标判定单元，判定是否在本车辆的前方存在作为物标的第一物标且在该第一物标与本车辆之间存在第二物标的状况；设定单元，设定表示横方向的宽度的限制值；以及存在判定单元，基于第一物标的横向位置和限制值来判定第一物标是否存在于本车辆的进路上，在不存在第二物标的情况下，设定单元将规定的基准值设定为限制值，在存在第二物标的情况下，设定单元将与基准值不同的值设定为限制值。
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公开(公告)号：CN107430822A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680020138.5
申请日：2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置(10)，具备：获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标，获取在与本车辆的行进方向正交的横方向上的与本车辆的相对位置亦即横向位置；物标判定单元，判定是否在本车辆的前方存在作为物标的第一物标且在该第一物标与本车辆之间存在第二物标的状况；设定单元，设定表示横方向的宽度的限制值；以及存在判定单元，基于第一物标的横向位置和限制值来判定第一物标是否存在于本车辆的进路上，在不存在第二物标的情况下，设定单元将规定的基准值设定为限制值，在存在第二物标的情况下，设定单元将与基准值不同的值设定为限制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112154493A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN108473115B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680076184.7
申请日：2016-12-26
IPC: B60T7/12 , B60W30/085
Abstract: 对于车辆控制装置(10)而言，物标识别部(11)对存在于本车辆的周围的物标进行识别，制动控制部(14)在该识别的物标与本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施对本车辆进行制动的自动制动控制。另外，制动控制部(14)在本车辆的驾驶员的加速操作成为规定操作状态的情况下，解除自动制动控制。另外，在通过操作判定部(15)判定为存在本车辆的驾驶员在正进行加速操作的状态下进行换档操作的规定换档变更动作的情况下，制动控制部(14)在驾驶员的加速操作中使自动制动控制不解除或者不容易解除。
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公开(公告)号：CN107710303A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680019422.0
申请日：2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供车辆控制装置(10)，具备：位置获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标获取与本车辆的相对位置；横摆率信息获取单元，获取包括本车辆的横摆率以及横摆率微分值中的至少一方的值的横摆率信息；转向信息获取单元，获取包括本车辆的转向角以及转向角速度中的至少一方的值的转向信息；以及回避控制单元，基于相对位置使搭载于本车辆的用于回避与物标的碰撞的安全装置工作，回避控制单元在横摆率信息的绝对值大于第一阈值并且转向信息的绝对值大于第二阈值的情况下，使安全装置难以工作。
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公开(公告)号：CN112154493B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN103032492A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210369701.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F01L1/3442 , F01L1/344 , F01L1/352 , F01L2001/3522 , F16D57/002 , F16F9/53 , F16F9/535 , F16F13/30 , F16J15/164 , F16J15/3212 , F16J15/40 , F16J15/403 , F16J15/43 , H01F1/447
Abstract: 一种密封结构（160）具有永磁体（172）和用于将永磁体（172）的磁通（MF）引导向制动转动构件（130）的制动轴（131）的磁通引导构件（174，175）。磁通引导构件（174，175）包围制动轴（131）的外周以形成围绕制动轴（131）的密封间隙（176g）。密封间隙（176g）与其中填充有磁性粘滞流体（140）的流体腔（114）连通。流体密封装置（180）被提供于制动轴（131）上磁通引导构件（174，175）的壳体外侧而形成中间流体腔（178），由非磁性液体制成的中间流体（190）被填充于中间流体腔（178）内。
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