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公开(公告)号：CN104995528B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480008374.6
申请日：2014-02-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。
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公开(公告)号：CN105008954B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201480011993.0
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01B21/16 , G01S11/02 , G01S13/347 , G01S13/38 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/726
Abstract: 推定装置具有距离推定部，其执行使用由观测装置在规定期间内得到的各时刻的距离的观测值以及各时刻的观测值作为样本的回归分析，将通过该回归分析计算出的遵循回归公式的位移量为零时的距离的值推定为在开始时刻至前方物体的距离的值。
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公开(公告)号：CN104995528A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480008374.6
申请日：2014-02-06
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/4026 , G01S13/34 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403
Abstract: 本发明提供具备雷达传感器和求出该雷达传感器的安装角度的安装角度计算部的车载雷达装置，雷达传感器以在检测范围内包括相对于车辆的前后方向90°的方向的方式安装于上述车辆，并检测相对于观测点的相对速度以及该观测点所在的方位，其中，观测点在检测范围内存在并且反射了雷达波。上述安装角度计算部将相对速度为零的观测点作为零速度观测点，根据该速度零观测点的方位来求出上述雷达传感器的安装角度。
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公开(公告)号：CN104364672B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380027906.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/38
CPC classification number: G01S13/50 , G01S13/38 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 在双频CW方式雷达装置中，按照每个天线元件生成包含伴随第一/第二频率的发送信号的雷达波的反射波成分的第一/第二差拍信号，并对其进行傅立叶转换。而且，根据差拍信号的功率谱平均来检测反射波成分的频率亦即峰值频率(fp)，计算基于以与天线元件的每一个对应的第一/第二差拍信号的傅立叶转换值且峰值频率(fp)中的傅立叶转换值为要素的第一接收向量(y1)/第二接收向量(y2)的相关矩阵Ry＝(1/2)·[y1，y2][y1，y2]H的第二固有值(λ2)。然后，基于第二固有值(λ2)的大小，判定与峰值频率(fp)对应的反射波成分是否为来自多个目标物的反射波的合成波成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109313259A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780035248.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 雷达装置(1)根据FMCW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取相对速度成为零的反射点即零反射点(S110～S130)。雷达装置(1)针对每个零反射点设定被估计为存在包括零反射点的目标的范围即目标范围(S150)。雷达装置(1)根据除去直流成分后的2CW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取属于目标范围的反射点即范围内反射点(S160～S190)。雷达装置(1)针对范围内反射点的每一个，计算范围内反射点的横向距离方向的速度即横向速度，并在每个目标范围中对计算出的横向速度进行统计处理。由此，雷达装置(1)求出存在于目标范围的目标的横向速度的估计值(S200～S210)。
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公开(公告)号：CN104364672A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380027906.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/38
CPC classification number: G01S13/50 , G01S13/38 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 在双频CW方式雷达装置中，按照每个天线元件生成包含伴随第一/第二频率的发送信号的雷达波的反射波成分的第一/第二差拍信号，并对其进行傅立叶转换(S120)。而且，根据差拍信号的功率谱平均来检测反射波成分的频率亦即峰值频率(fp)(S130)，计算基于以与天线元件的每一个对应的第一/第二差拍信号的傅立叶转换值且峰值频率(fp)中的傅立叶转换值为要素的第一接收向量(y1)/第二接收向量(y2)的相关矩阵Ry＝(1/2)·[y1，y2][y1，y2]H的第二固有值(λ2)(S180)。然后，基于第二固有值(λ2)的大小，判定与峰值频率(fp)对应的反射波成分是否为来自多个目标物的反射波的合成波成分。
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公开(公告)号：CN102798854A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210166604.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/2923 , G01S7/354 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G08G1/015 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。
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公开(公告)号：CN109313259B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780035248.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S7/32 , G01S13/34 , G01S13/60 , G01S13/931
Abstract: 雷达装置(1)根据FMCW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取相对速度成为零的反射点即零反射点(S110～S130)。雷达装置(1)针对每个零反射点设定被估计为存在包括零反射点的目标的范围即目标范围(S150)。雷达装置(1)根据除去直流成分后的2CW的差拍信号来求出反射点的位置以及相对速度。而且，提取属于目标范围的反射点即范围内反射点(S160～S190)。雷达装置(1)针对范围内反射点的每一个，计算范围内反射点的横向距离方向的速度即横向速度，并在每个目标范围中对计算出的横向速度进行统计处理。由此，雷达装置(1)求出存在于目标范围的目标的横向速度的估计值(S200～S210)。
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公开(公告)号：CN102798854B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210166604.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/2923 , G01S7/354 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G08G1/015 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。
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