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公开(公告)号：CN114600159A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080072057.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 守永光利 , 铃木幸一郎 , 山野千晴 , 生驹哲一
IPC: G06T7/246
Abstract: 跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备：预测模块(100)，预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布；校正模块(120)，对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度，并根据观测点数目M校正似然函数；以及更新模块(140)，基于由校正模块(120)校正后的似然函数，更新特定时刻k下的状态分布。
