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公开(公告)号：CN102565781B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110376447.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。
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公开(公告)号：CN102565781A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110376447.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。
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公开(公告)号：CN104765030B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510006923.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/93 , B60R21/013
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 提供了一种车辆控制设备及车辆。在一种车辆控制设备中，安装至自身车辆的后侧方检测单元对存在于自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测。安装至自身车辆的时间获取单元获取第一时间，该第一时间为前方接近车辆将要到达第一区域的估计时间。前方接近车辆为从自身车辆前面相对靠近该自身车辆的其他车辆。安装至自身车辆的灵敏度设置单元以下述方式设置后侧方检测单元对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度：在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于该预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN101568853B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200780048225.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 采样差拍信号RD在时间上被划分为用于每个天线元件的多个短时数据SD。从短时数据SD的频谱检测干扰波的干扰成分频率。针对干扰波的干扰成分频率进行数字波束形成处理以提取方位方向的电功率的尖峰并估计干扰成分的进入方向的绝对值。基于所估计的干扰成分的进入方向的绝对值，操作用于抑制干扰成分的滤波器以抑制干扰成分。
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公开(公告)号：CN101435871B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810171882.2
申请日：2008-11-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 在FM-CW或CW雷达设备中，当干扰分量包含在作为来自各个信道的阵列天线单元的差拍信号而获得的信道信号中并且干扰分量由直接接收从外部源发射的CW雷达波而产生时，对每个信道信号施加相位移位，以将各个信道的干扰分量的各个相位移位到与从预定方向接收干扰波相对应的状态。然后消除干扰分量，并且施加逆向相位移位以将信道信号的剩余分量恢复到它们最初的相位状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101435871A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810171882.2
申请日：2008-11-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 在FM－CW或CW雷达设备中，当干扰分量包含在作为来自各个信道的阵列天线单元的差拍信号而获得的信道信号中并且干扰分量由直接接收从外部源发射的CW雷达波而产生时，对每个信道信号施加相位移位，以将各个信道的干扰分量的各个相位移位到与从预定方向接收干扰波相对应的状态。然后消除干扰分量，并且施加逆向相位移位以将信道信号的剩余分量恢复到它们最初的相位状态。
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公开(公告)号：CN101568853A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200780048225.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 采样差拍信号RD在时间上被划分为用于每个天线元件的多个短时数据SD。从短时数据SD的频谱检测干扰波的干扰成分频率。针对干扰波的干扰成分频率进行数字波束形成处理以提取方位方向的电功率的尖峰并估计干扰成分的进入方向的绝对值。基于所估计的干扰成分的进入方向的绝对值，操作用于抑制干扰成分的滤波器以抑制干扰成分。
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公开(公告)号：CN104364672B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380027906.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/38
CPC classification number: G01S13/50 , G01S13/38 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 在双频CW方式雷达装置中，按照每个天线元件生成包含伴随第一/第二频率的发送信号的雷达波的反射波成分的第一/第二差拍信号，并对其进行傅立叶转换。而且，根据差拍信号的功率谱平均来检测反射波成分的频率亦即峰值频率(fp)，计算基于以与天线元件的每一个对应的第一/第二差拍信号的傅立叶转换值且峰值频率(fp)中的傅立叶转换值为要素的第一接收向量(y1)/第二接收向量(y2)的相关矩阵Ry＝(1/2)·[y1，y2][y1，y2]H的第二固有值(λ2)。然后，基于第二固有值(λ2)的大小，判定与峰值频率(fp)对应的反射波成分是否为来自多个目标物的反射波的合成波成分。
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公开(公告)号：CN104765030A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510006923.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/93 , B60R21/013
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 提供了一种车辆控制设备及车辆。在一种车辆控制设备中，安装至自身车辆的后侧方检测单元对存在于自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测。安装至自身车辆的时间获取单元获取第一时间，该第一时间为前方接近车辆将要到达第一区域的估计时间。前方接近车辆为从自身车辆前面相对靠近该自身车辆的其他车辆。安装至自身车辆的灵敏度设置单元以下述方式设置后侧方检测单元对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度：在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于该预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN101685157B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910171925.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。
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