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公开(公告)号：CN113631948B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080024253.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一个方式所提供的物体检测装置具备范围测定部、范围获取部、范围判定部、以及物体检测部。在S402中，范围测定部基于至少检测物体的方位的一个以上的第一传感器的检测结果，至少将物体所在的方位的范围测定为物体的存在范围。在S404中，范围获取部获取能够由第一传感器检测物体的位置的检测范围与能够由检测与物体的距离的多个第二传感器检测物体的位置的检测范围重叠的共同范围。在S404中，范围判定部判定存在范围与共同范围是否重叠。在S406中，在存在范围与共同范围重叠的情况下，物体检测部在存在范围中基于各个第二传感器检测的第二传感器与物体的距离来检测物体的位置。
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公开(公告)号：CN113853534A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037922.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/46 , G01S15/46 , G01S17/46 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931
Abstract: 分组部(42)使用表示第一方向上的反射点的位置的位置信息对反射点进行分组来生成多个组。测位部(43)通过对生成的各组分别执行二维的三点测位，计算在第二平面内的反射点的位置。第一方向是与表示辐射探测波的方向的瞄准线方向正交的方向。第一平面是由瞄准线方向和第一方向形成的平面。第二方向是与第一平面正交的方向。第二平面是由第二方向和组中心方向形成的平面。每一组的应该处理的反射点的数目减少，进而反射点的组合亦即测定点的数目减少，所以与一并地处理全部的反射点的情况相比，能够削减处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080628B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810563273.5
申请日：2018-06-04
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 公开了一种安装在车辆中的目标确定设备以及驾驶辅助系统。该目标确定设备包括：第一相对速度获取装置，其被配置成使用毫米波雷达获取车辆前方的目标相对于车辆的相对速度作为第一相对速度；第二相对速度获取装置，其被配置成使用激光雷达获取目标相对于车辆的相对速度作为第二相对速度；以及确定装置，其被配置成：在第一相对速度与第二相对速度之间的差超过阈值的情况下，将目标确定为位于车辆的高度上方的上部结构。
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公开(公告)号：CN109716157A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780058543.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
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公开(公告)号：CN109716157B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780058543.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
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公开(公告)号：CN113631948A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024253.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一个方式所提供的物体检测装置具备范围测定部、范围获取部、范围判定部、以及物体检测部。在S402中，范围测定部基于至少检测物体的方位的一个以上的第一传感器的检测结果，至少将物体所在的方位的范围测定为物体的存在范围。在S404中，范围获取部获取能够由第一传感器检测物体的位置的检测范围与能够由检测与物体的距离的多个第二传感器检测物体的位置的检测范围重叠的共同范围。在S404中，范围判定部判定存在范围与共同范围是否重叠。在S406中，在存在范围与共同范围重叠的情况下，物体检测部在存在范围中基于各个第二传感器检测的第二传感器与物体的距离来检测物体的位置。
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公开(公告)号：CN109080628A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810563273.5
申请日：2018-06-04
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 公开了一种安装在车辆中的目标确定设备以及驾驶辅助系统。该目标确定设备包括：第一相对速度获取装置，其被配置成使用毫米波雷达获取车辆前方的目标相对于车辆的相对速度作为第一相对速度；第二相对速度获取装置，其被配置成使用激光雷达获取目标相对于车辆的相对速度作为第二相对速度；以及确定装置，其被配置成：在第一相对速度与第二相对速度之间的差超过阈值的情况下，将目标确定为位于车辆的高度上方的上部结构。
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