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公开(公告)号：CN101685157A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910171925.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。
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公开(公告)号：CN101685157B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910171925.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。
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公开(公告)号：CN109716157A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780058543.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
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公开(公告)号：CN101568853B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200780048225.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/352 , G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 采样差拍信号RD在时间上被划分为用于每个天线元件的多个短时数据SD。从短时数据SD的频谱检测干扰波的干扰成分频率。针对干扰波的干扰成分频率进行数字波束形成处理以提取方位方向的电功率的尖峰并估计干扰成分的进入方向的绝对值。基于所估计的干扰成分的进入方向的绝对值，操作用于抑制干扰成分的滤波器以抑制干扰成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101435871B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810171882.2
申请日：2008-11-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 在FM-CW或CW雷达设备中，当干扰分量包含在作为来自各个信道的阵列天线单元的差拍信号而获得的信道信号中并且干扰分量由直接接收从外部源发射的CW雷达波而产生时，对每个信道信号施加相位移位，以将各个信道的干扰分量的各个相位移位到与从预定方向接收干扰波相对应的状态。然后消除干扰分量，并且施加逆向相位移位以将信道信号的剩余分量恢复到它们最初的相位状态。
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公开(公告)号：CN101578531A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200880001726.X
申请日：2008-02-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , H01Q3/26
Abstract: 将阵列天线单元分成构成集合的任意L个组。将由各组的单元间隔的最大公约数构成的集合的最大公约数确定为组间单元间最大公约数。然后，改变构成组的阵列天线单元的数量L。确定小于最大入射波数量的全部L个单元的组间单元间最大公约数。根据作为成分的组的数量L的组间单元间最大公约数，将阵列天线单元的布置间隔确定为这样的值：其在雷达扫描区域内不产生L+1或更多个线性地依赖于与组间单元间最大公约数对应的入射波的方向。
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公开(公告)号：CN101435871A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810171882.2
申请日：2008-11-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/023 , G01S7/2813 , G01S13/345 , G01S13/931
Abstract: 在FM－CW或CW雷达设备中，当干扰分量包含在作为来自各个信道的阵列天线单元的差拍信号而获得的信道信号中并且干扰分量由直接接收从外部源发射的CW雷达波而产生时，对每个信道信号施加相位移位，以将各个信道的干扰分量的各个相位移位到与从预定方向接收干扰波相对应的状态。然后消除干扰分量，并且施加逆向相位移位以将信道信号的剩余分量恢复到它们最初的相位状态。
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公开(公告)号：CN102565781B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110376447.5
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种雷达设备，其中，该雷达设备中的信号处理单元计算当前到达回波的功率P与在观察时段TSW前到达的先前到达回波的功率之间的改变量Y(＝log(P)-log(Pb))。雷达设备中的存储单元对于每种类型的对象存储根据来自对象的到达回波计算出的改变量Y的概率分布。基于所计算出的改变量Y和概率分布，信号处理单元对于每种类型的对象确定概率Pr以获得改变量Y，并且确定具有最大概率Pr的对象是发送当前到达回波的对象。
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公开(公告)号：CN101578531B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200880001726.X
申请日：2008-02-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/42 , G01S13/931 , H01Q3/26
Abstract: 将阵列天线单元分成构成集合的任意L个组。将由各组的单元间隔的最大公约数构成的集合的最大公约数确定为组间单元间最大公约数。然后，改变构成组的阵列天线单元的数量L。确定小于最大入射波数量的全部L个单元的组间单元间最大公约数。根据作为成分的组的数量L的组间单元间最大公约数，将阵列天线单元的布置间隔确定为这样的值：其在雷达扫描区域内不产生L+1或更多个线性地依赖于与组间单元间最大公约数对应的入射波的方向。
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